17 czerwca 1963 za stworzenie rakiety R-13 otrzymał tytuł Bohatera Pracy Socjalistycznej. Przyczynił się do zbudowania pocisku balistycznego R-21 (1963), później pocisku R-27 (1968), R-29 - pierwszej morskiej rakiety międzykontynentalnej (1974), R-29R (1977), R-39 (1983) i R-29MR. 24 października 1974 za utworzenie kompleksu z rakietą RCM-40 otrzymał tytuł Bohatera Pracy Socjalistycznej po raz drugi.
Autor 32 wynalazków i ponad 200 publikacji. Profesor i kierownik katedry urządzeń latających w Czelabińskim Instytucie Politechnicznym (1960-1981), kierownik katedry problemów inżynierii energetycznej Moskiewskiego Instytutu Fizyczno-Technicznego (1981–1985). Wniósł poważny wkład w rozbudowę i rozwój miasta Miass. Deputowany do Rady Najwyższej ZSRR (1966–1985). Członek KC KPZR (1971–1985). Od 1962 profesor, od 1965 doktor nauk technicznych. Akademik Akademii Nauk ZSRR (1976). W 1974 nagrodzony Złotym Medalem Akademii Nauk ZSRR im. Siergieja Korolowa. Pochowany na Cmentarzu Nowodziewiczym. W 1997 pośmiertnie otrzymał honorowe obywatelstwo miasta Miass.