W miejscu obecnej kładki pod koniec II wojny światowej, w lutym 1945, saperzy Armii Czerwonej zbudowali prowizoryczny most saperski o drewnianej konstrukcji. Posiadał on 23 przęsła o szerokości 6,5 metra i wyposażony był w chodniki dla pieszych o szerokości 1,5 metraTajemnice Warszawy: Historia mostów.
Budowa i oddanie do użytku Przeprawa miała połączyć ulicę Karową z ulicą Okrzei i pełnić funkcję komunikacyjną oraz turystyczną.
Miasto zarezerwowało na ten cel środki w kwocie 30 mln złKładka pieszo-rowerowa przez Wisłę za 30 mln zł. Trakt Praski będzie nowym symbolem Warszawy?. Kładka miała zostać zbudowana w latach 2018–2019. W sierpniu 2017, w czasie trwania konkursu na projekt kładki, dyrektor Zarządu Dróg Miejskich poinformował, że powstanie ona w ciągu 2−3 lat. Na konkurs wpłynęło 40 prac. We wrześniu 2017 ogłoszono wybór projektu wspólnego autorstwa spółek Schüßler-Plan Inżynierzy z Warszawy oraz DKFS Architects - Prof. Dirk Krolikowski i Falko Schmitt z Londynu, i zapowiedziano rozpoczęcie budowy przeprawy na 2019. Umowę na projekt kładki podpisano 2 marca 2018.