5 kwietnia 2016 roku oficjalnie zainaugurowano nową komunikację miejską. Regularne kursy linii nr 14 o trasie Dworzec - Dworzec przez Olczę, Harendę rozpoczęły się 11 kwietnia.
1 września uruchomiona została druga linia autobusowa nr 11 kursująca między Cyrhlą a Przewodnika Józefa Krzeptowskiego przez Dworzec. W niektórych kursach tej linii autobus dociera tylko do Dworca.
Pod koniec 2022 roku zostały sprowadzone do Zakopanego trzy Solarisy Urbino 12. Wtedy też została uruchomiona linia nr. 18 kursująca z Dworca do Dworca przez Tetmajera, Piłsudskiego, Skocznię, Olczę, Guty.
W połowie 2023 roku postawiono na głównych przystankach tablice pokazujące odjazdy autobusów.
1 września 2023 roku zaczęły kursować po Zakopanem Solarisy Urbino 12 electric.
20 grudnia 2023 roku Zakopane utworzyło dwie nowe linie autobusowe nr. 19 i 21. Linia nr 19 jeździła po trasie Dworzec - Dworzec przez Olczę, Guty, Szymony, a linia nr 21 - z Cyrhli na Małą Łąkę.
7 sierpnia 2024 r. otworzono centrum przesiadkowe w Kuźnicach, przez co zmienił się przebieg i rozkłady linii: 18, 21 (przedłużenie do Kuźnic) oraz 19 (przekierowanie pętli do Kuźnic, przebieg tr. Dworzec - Szymony - Olcza - Kuźnice)
21 sierpnia 2024 r. utworzono linię numer 23. Kursowała na trasie Dworzec - Kuźnice przez Rondo Kuźnickie.