Agnieszka Heska (ur. 31 maja 1527 w Marburgu, zm. 4 listopada 1555 w Weimarze) – księżniczka heska z dynastii Hessen, księżna elektorowa Saksonii a następnie księżna Sachsen-Coburg-Eisenach.
Życiorys Najstarsza córka landgrafa Hesji Filipa Wielkodusznego i jego pierwszej żony - księżniczki saskiej Krystyny z dyn. Wettynów. Jej dwaj bracia byli założycielami dwóch gałęzi dynastii heskiej: linii Hessen-Kassel i linii Hessen-Darmstadt.
9 stycznia 1541 roku wyszła za mąż za księcia saskiego Maurycego z dynastii Wettynów (linii albertyńskiej),z którym miała dwoje dzieci: Annę (1544-1577), późniejszego księżną orańską jako żonę Wilhelma I Orańskiego, Albrechta (1545-1546)Tamże.. Małżeństwo między nimi nie było zaaranżowane przez rodziców, lecz zostało zainicjowane przez samych Maurycego i Agnieszkę, co w tym czasie było dość niezwykłe. Ich zachowane listy świadczą o stałej przyjaźni i wzajemnym zaufaniu między małżonkami.
Agnieszka została poinformowana o planach politycznych męża. Po otrzymaniu przez niego w 1547 roku od cesarza Karola V Habsburga tytułu elektora Saksonii oraz części dóbr, należących do linii ernestyńskiej Wettynów, uzyskała status księżnej elektorowej.