Planowanie cmentarza zakończono w roku 2002. W 2003 rady gmin Krotoszyce i Miłkowice uchwaliły miejscowy plan zagospodarowania przestrzennego zgodnie z którym na terenie położonym w ich zachodniej części mógł został wybudowany cmentarz komunalny.
Budowę rozpoczęto w roku 2009. Uroczyste otwarcie nekropolii nastąpiło 23 maja 2013, teren cmentarza został poświęcony przez przedstawicieli czterech kościołów: rzymskokatolickiego księdza kanclerza Legnickiej Kurii Biskupiej Józefa Lisowskiego, biskupa ewangelickiego Ryszarda Bogusza, biskupa greckokatolickiego Włodzimierza Juszczaka oraz proboszcza legnickiej Cerkwi Prawosławnej Lubomira Worhacza.
Charakterystyka W pierwszym etapie prac zagospodarowano teren o powierzchni 11 hektarów. Przygotowano 32 kwatery, które pomieszczą 15 tysięcy zmarłych w grobach ziemnych oraz 10 kolumbariów na ok. 1000 pochówków urnowych. W skład cmentarza wchodzą również dom przedpogrzebowy, budynki administracyjne oraz krematorium, zaplecze, garaże i lokale pod działalność usługową związaną z cmentarzem. Teren został ogrodzony, zainstalowano oświetlenie. W ramach inwestycji wybudowano tymczasowy dojazd z drogi krajowej nr 94 w Lipcach.