Miltiades Starszy (grec. Μιλτιάδης ὁ Πρεσβύτερος) – syn Kypselosa, członek arystokratycznego rodu Filajdów w starożytnych Atenach, który władał Chersonezem Trackim.
Życie w Atenach Miltiades urodził się w VI wieku p.n.e. jako syn Kypselosa w bogatej rodzinie Filajdów. Żył w czasach, kiedy pełnię władzy trzymał w swoich rękach Pizystrat, ale miał również spore wpływy z racji wysokiego stanu majątkowego: jego ród utrzymywał cztery konie. Sam Miltiades odniósł zwycięstwo z ową czwórką na jednych z igrzysk olimpijskich, czym zapewnił sobie wielką sławę. Również jego brat, Kimon triumfował w owych zawodach aż trzykrotnie.
Objęcie władzy nad Chersonezem Herodot w swoich "Dziejach" dokładnie relacjonuje moment objęcia władzy Miltiadesa nad Chersonezem Trackim (obecnie jest to półwysep Gallipoli i należy do europejskiej części Turcji). Mieli bowiem mieszkańcy owego półwyspu, Dolonkowie być trapieni przez najazdy plemienia Apsintiów. Przegrywając, udali się oni do wyroczni pytyjskiej w Delfach z prośbą o radę. Usłyszeli oni, że mają udać się naprzód i obrać za swojego władcę pierwszego człowieka, który przyjmie ich w gościnę. Obeszli Fokidę i Beocję, ale nikt dobry się nie znalazł, więc ruszyli ku Atenom. Przyjął ich tam Miltiades w swojej rezydencji i usłuchał co mają do powiedzenia.