HTV-6 (inna nazwa Kounotori 6) – misja statku transportowego H-II Transfer Vehicle (HTV), wykonana przez JAXA w celu zaopatrzenia Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Przebieg misji Start misji nastąpił 9 grudnia 2016 roku o 13:26:47 czasu UTC. Rakieta nośna H-IIB wystartowała ze statkiem HTV-6 z kompleksu startowego Yoshinobu Centrum Lotów Kosmicznych Tanegashima na wyspie Tanegashima. Kounotori 6 zbliżył się do ISS 13 grudnia 2016 i o 10:39 UTC został uchwycony przez mechaniczne ramię Canadarm2. Następnie został on przyciągnięty do portu dokującego w module Harmony i o 13:54 UTC nastąpiło jego cumowanie do stacji.
13 grudnia 2016 o 19:44 UTC otworzono właz do statku HTV-6 i członkowie załogi Ekspedycji 50 weszli do części hermetycznej Kounotori 6. 14 grudnia 2016 o 07:44 UTC, przy pomocy manipulatora Canadarm2, przeniesiono platformę z ładunkiem z niehermetycznej części statku HTV-6 na Integrated Truss Structure.
27 stycznia 2017 roku o 10:59 UTC Kounotori 6 został odcumowany i odciągnięty od stacji przez Canadarm2. Odłączenie od manipulatora nastąpiło o 15:45 UTC.