Wniosek o impeachment zawierał też zarzuty, jakoby Rousseff nie reagowała na informacje o korupcji w Petrobrasie, która jest celem operacji Lava Jato. Podczas dokonywania aktów korupcji, Rousseff była członkiem zarządu firmy. Jednak jej osobiście nie zarzucano przyjmowania łapówek.
Po zatwierdzeniu wniosku o impeachment, w Izbie Deputowanych utworzono specjalną komisję zajmującą się tą sprawą. Najpierw przesłuchano autorów wniosku, a następnie Rousseff mogła przedstawić swoją linię obrony. Potem zarządzono głosowanie wśród członków komisji, a głosy rozłożyły się niekorzystnie dla pani prezydent (38 głosów za jej odwołaniem, 27 głosów przeciw). 17 kwietnia 2016 roku głosowanie odbyło się w pełnym składzie Izby Deputowanych. Głosów za odwołaniem Rousseff było 367, a przeciwnych 137.
W dalszej kolejności, sprawą impeachmentu zajął się Senat, gdzie również powołano specjalną komisję, która poparła wniosek o odwołaniu Rousseff stosunkiem głosów 15 do 5.