W latach 2007–2011 pracując dla Instytutu Pamięci Narodowej, zorganizowała zespół odpowiedzialny za rejestrowanie i opracowywanie materiałów z rozmów ze świadkami historii Polski, szkoliła młodych filmowców. W 2011 Pietraszek zawiesiła współpracę z Telewizją Polską. Dziennikarka publikowała również na łamach „Gościa Niedzielnego” i „Naszego Dziennika”. Jej teksty ukazały się też w miesięczniku „W Sieci Historii”.
W 2000 dokumentalistka i operatorka założyła Fundację Parvane dla pomocy kobietom ofiarom wojny w Afganistanie. Działalność społeczna nagradzanej na szeregu festiwalach filmowych dziennikarki obejmowała lub obejmuje również branie czynnego udziału w następujących organizacjach i stowarzyszeniach: Polski Klub Górski (od 1970) Komitet Ochrony Praw Dziecka Stowarzyszenie Filmowców Polskich (sekcja w TVP) International Police Association (członkostwo honorowe) Katolickie Stowarzyszenie Dziennikarzy (wiceprezes) Mazowieckie Stowarzyszenie Historyczne „Exploratorzy.pl” Stowarzyszenie Przyjaciół Ojca Mariana Żelazka (wiceprezes) Fundacja „Golgota Wschodu” (członek zarządu) wspólnota modlitewna Misjonarze bł. ks.