Andrzej Zielonacki (ur. 16 lutego 1954 w Osiecznej) – polski prawnik i filolog fiński, adwokat, radca prawny, doktor nauk prawnych, w latach 2017–2026 sędzia Trybunału Konstytucyjnego.
Życiorys W 1972 zdał maturę w II Liceum Ogólnokształcącym w Poznaniu. W 1976 ukończył z wyróżnieniem studia na kierunku prawo na Uniwersytecie im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, a w 1982 – na kierunku filologia fińska na tejże uczelni. W 1981 uzyskał stopień doktorski na podstawie rozprawy pt. Zawarcie małżeństwa napisanej pod kierunkiem Zbigniewa Radwańskiego.
Od 1976 pracował w Instytucie Nauk Prawnych PAN na stanowisku asystenta, a w latach 1981–1994 adiunkta. Jego dorobek naukowy obejmuje m.in.: pracę doktorską wydaną w formie monografii, artykuły, glosy. Jest też współautorem komentarza do kodeksu rodzinnego i opiekuńczego.
W latach 1981–1983 był aplikantem sądowym w Sądzie Wojewódzkim w Poznaniu. W 1983 zdał egzamin radcowski i do 1991 wykonywał zawód radcy prawnego. W 1989 został wpisany na listę Wielkopolskiej Izby Adwokackiej w Poznaniu, a od 1992 prowadził kancelarię adwokacką.