Zapisał się w pamięci młodszego brata Jana jako towarzysz jego zabaw dziecinnych. Zygmunt zginął w bitwie pod Turószentmárton (Szent Marton), wedle rodzinnej tradycji, rozsiekany przez Rosjan, gdy odmówił złożenia broni, ; ; ; ; ; ; ; . W rzeczywistości najprawdopodobniej poległ, może sięgając po broń, na samym początku ataku Kozaków, który zaskoczył cały oddział węgierski, , ewentualnie odniósł śmiertelną ranę i zmarł w szpitalu miejskim po walce, i . Pochowany został na cmentarzu w Szent Marton, jego nagrobek zachował się do lat 80. XIX wieku, ., młodszym bratem, i udał się na Węgry w końcu tego samego roku; . lub w maju 1849 roku.. Obaj Matejkowie wstąpili w szeregi oddziału Hipolita Kuczyńskiego, początkowo wchodzącego w skład legionu niemieckiego, stacjonującego w Dolnym Kubinie, w ramach sił majora Ármina Görgeya, a po wzroście liczebności, przekształconego w samodzielny legion polskich żołnierzy.