Trasa E77 otrzymała numer 7, zaś E372 nr 17 – zasadniczo obowiązujące do dziś.
Historyczny przebieg E81 województwo gdańskie Gdańsk 36 E16 województwo elbląskie Nowy Dwór Gdański 173 Elbląg 51 / T83 Do lat 70. obowiązywało oznaczenie drogi państwowej nr 51. W latach 70. została ona przemianowana na drogę międzynarodową T83; numer ten obowiązywał do 1985 roku. Pasłęk województwo olsztyńskie Ostróda 170 172 Olsztynek 22 Nidzica województwo ciechanowskie Mława Glinojeck T14 Oznaczenie obowiązywało od lat 70. do grudnia 1985 roku. Płońsk 113 Siedlin T81 województwo warszawskie Zakroczym 107 Nowy Dwór Mazowiecki 20 Warszawa 15 E7 17 E8 E12 11 12 E12 13 E8 120 121 odcinek Warszawa – Zakręt wspólny z 13 E8 Zakręt 13 E8 Otwock województwo siedleckie Kołbiel 27 Garwolin Mazurki województwo lubelskie Ryki 167 Kurów 28 / T12 Do lat 70. obowiązywało oznaczenie drogi państwowej nr 28. W latach 70. została ona przemianowana na drogę międzynarodową T12; numer ten obowiązywał do 1985 roku. odcinek Kurów – Piaski wspólny z T12 Lublin 24 26 Piaski 25 / T12 Do lat 70. obowiązywało oznaczenie drogi państwowej nr 25. W latach 70.