Dowódca 31 Bazy Lotniczej od grudnia 2007 rokuMinisterstwo Obrony Narodowej [dostęp 2017-11-03]., a dowódca 31 Bazy Lotnictwa Taktycznego od kwietnia 2008 roku. Zgodnie z decyzją Ministra Obrony Narodowej Nr 119 z 4 lutego 2010 roku, w dniu 9 kwietnia tego samego roku wyznaczono go na stanowisko zastępcy Dowódcy 2 Skrzydła Lotnictwa Taktycznego. Krótko kierował w Inspektoracie Sił Powietrznych Dowództwa Generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych Zarządem Wojsk LotniczychDowództwo Generalne Rodzajów Sił Zbrojnych [dostęp 2017-11-03].. Pułkownik Rościsław Stepaniuk na podstawie decyzji Ministra Obrony Narodowej Nr 814 z 9 kwietnia 2013 skierowany został do Narodowego Uniwersytetu Obrony w Waszyngtonie na roczne, podyplomowe studia [dostęp 2017-11-03].. 7 września 2015 roku objął dowodzenie 1 Skrzydłem Lotnictwa TaktycznegoŚwidwin Miejski Portal Internetowy [dostęp 2017-11-03]., które przekazał 12 stycznia 2017 roku w dowodzenie płk. dypl.pil.Ireneuszowi StarzyńskiemuDowództwo Generalne Rodzajów sił Zbrojnych [dostęp 2017-11-03]..
Jeden z pierwszych polskich pilotów, którzy ukończyli szkolenie lotnicze na F-16. Wylatał 1600 godzin, z czego ponad 500 na samolocie F-16.
W dniu 08.05.2018 r. wykonał lot pożegnalny, natomiast 28.05.2018r.