Od 1943 był dowódcą eskadry A (flight A) złożonej z Czechosłowaków. Wojnę zakończył w stopniu majora (squadron leader), spędził w powietrzu 489 godzin z czego 386 w nocy.
Po zakończeniu działań wojennych wrócił do Czechosłowacji, pracował w Ministerstwie Obrony Narodowej następnie objął dowództwo 24 pułku lekkich bombowców. Na skutek komunistycznych prześladowań wrócił do Wielkiej Brytanii. Przyjęty ponownie do RAF latał na Moskitach a po przeszkoleniu na odrzutowcach Gloster Meteor. W 1958 odszedł do cywila, pracował na stanowiskach kierowniczych w grupie prasowej do 1970. W 1991 został awansowany do stopnia generała brygady.
Miroslav Mansfeld zmarł na rakaRajlich, J.: Esa na obloze, str. 60 22 października 1991 w Londynie. Pochowany został na Brookwood Cemetery w hrabstwie Surrey.
Zestrzelenia 13 listopada 1940 – 1/4 He 111 27 stycznia 1941 – He 111 (uszkodzony) 13 października 1941 – 2 He 111 1 maja 1941 – 2 He 111, 1 maja 1941 – 1/2 Do 217 11 grudnia 1942 – Do 217 19 marca 1943 – Ju 88 15 maja 1944 – 2 Do 217 27 lipca 1944 – V-1 24 października 1944 – V-1Rajlich, J.: Esa na obloze, str.