23 kwietnia 2021, z inicjatywy małopolskiego Komitetu Obrony Demokracji przy ul. Karola Olszewskiego w Krakowie, zasadzono Dąb Pamięci Piotra Szczęsnego.
19 października 2022, w piątą rocznicę protestu, po raz kolejny odbyła się nawiązująca to tego zdarzenia inscenizacja „Płoniemy”. W jego trakcie Krystyna Janda odczytała fragment homilii ks. Bonieckiego z pogrzebu Piotra Szczęsnego.
29 października 2022, w piątą rocznicę śmierci, odsłonięto tablicę pamięci w Jeleniej Górze przy Alei Zasłużonych Cmentarza Komunalnego przy ul. Sudeckiej, z inicjatywy KOD Jelenia Góra.
19 listopada 2022 odsłonięto tablicę upamiętniającą Piotra Szczęsnego na skwerze im. Fransiszka Latinika w krakowskiej dzielnicy Krowodrza, na terenie której Piotr mieszkał wraz z rodziną przez 12 lat aż do przeprowadzenia się do Niepołomic. Postawienie tablicy było projektem wybranym przez mieszkańców dzielnicy w ramach budżetu obywatelskiego.
26 stycznia 2023 na Niepołomickich Błoniach zasadzono drzewo pamięci Piotra. Wydarzenie odbyło się z inicjatywy władz samorządowych Miasta i Gminy Niepołomice, brał w nim udział Adam Bodnar.
7 października 2023 w Parku im.