9 lutego 1903 roku został wybrany przez cesarza Franciszka Józefa I Habsburga-Lotaryńskiego, biskupem ordynariuszem diecezji hradeckiej. Papież Leon XIII zaakceptował tę decyzję 22 czerwca tego samego roku. Jego konsekracja biskupia miała miejsce 29 czerwca 1903 roku.
17 stycznia 1915 w Chocni biskup Doubrava poświęcił kościół wybudowany dla uchodźców wojennych z Polski
Od grudnia 1918 roku piastował funkcję administratora apostolskiego archidiecezji praskiej. Na okres jego rządów w diecezji przypadł okres I wojny światowej oraz utworzenie niepodległego państwa czechosłowackiego. Zmarł w 1921 roku w Hradcu Králové i został pochowany na cmentarzu w Pouchovie.
Przypisy Biografický slovník českých zemí, pod red. Pavli Vošahlíkovej, tom 14 (Dot-Dvo), Praha 2011, , s. 344. Sylwetka biskupa Josefa Doubravy na stronie "Catholic-Hierarchy" [on-line] [dostęp: 24.11.2017] Český biografický slovník XX. století, pod red. Josefa Tomeša, tom 1 (A-J), Praha-Litomyšl 1999, , s. 253.
Bibliografia Biografický slovník českých zemí, pod red. Pavli Vošahlíkovej, tom 14 (Dot–Dvo), Praha 2011, , s. 344. Český biografický slovník XX. století, pod red. Josefa Tomeša, tom 1 (A–J), Praha-Litomyšl 1999, , s. 253.
Linki zewnętrzne Sylwetka biskupa Josefa Doubravy na stronie "Catholic-Hierarchy" [on-line] [dostęp: 24.11.2017]
Kategoria:Biskupi hradeccy Kategoria:Kanoniści Kategoria:Urodzeni w 1852 Kategoria:Zmarli w 1921