Historia Za wynalazcę fotela masującego uważa się Nobuo Fujimoto, który, jak sam twierdzi, stworzył jego projekt jeszcze przed II wojną światową. W 1954 roku japońska firma Fujiiryoki rozpoczęła masową produkcję automatycznego fotela masującego wg projektu Fujimoto o drewnianej konstrukcji, wyposażonej w układ złożony z dwóch kul, które intensywnie ugniatały mięśnie pleców. W 1962 roku Nichimu Inada założył w Japonii firmę, która opracowała już nie drewniane, ale obszyte materiałem, posiadające elementy z metalowych rurek fotele. Później firma nazwana od nazwiska jej właściciela czyli Family Inada rozpoczęła globalną sprzedaż foteli masujących.
Firma Fujiiryoki też udoskonaliła swój fotel, wyposażając go w system czterech kul ugniatających plecy. W latach 90. XX w. firma Fujiiryoki wprowadziła do swoich projektów masaż poduszkami powietrznymi, a firma Family Inada opracowała dopasowanie masaży do różnych anatomii użytkowników, dzięki sensorowi optycznemu lokalizującemu punkty akupresurowe ciała.