W tym samym roku rozpoczął pracę w Morskim Instytucie Rybackim (MIR) na stanowisku referendarza. Od 1954 roku był kierownikiem Ośrodka Dokumentacji Naukowo-Technicznej, od roku 1967 zastępcą dyrektora ds. naukowych, a w latach 1984–1987 dyrektorem MIR.
W 1960 roku obronił doktorat w Wyższej Szkole Ekonomicznej w Sopocie na podstawie pracy pt. Wieś rybacka Rewa w powiecie puckim, w 1967 roku na podstawie pracy Historia polskiego rybołówstwa morskiego uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego, nadany przez Wyższą Szkołę Rolniczą w Szczecinie, uzyskując stopień naukowy docenta nauk przyrodniczych w zakresie rybactwa, a w roku 1974 Rada Państwa nadała mu tytuł profesora nadzwyczajnego nauk przyrodniczych. W latach 1962–1970 był delegatem do Międzynarodowej Rady Badań Morza oraz członkiem Komitetu Badań Morza Polskiej Akademii Nauk. W grudniu 1987 roku przeszedł na emeryturę.
Dorobek naukowy Andrzeja Ropelewskiego obejmuje ponad 300 pozycji, na które składają się publikacje naukowe oraz popularnonaukowe dotyczące m.in. historii rybołówstwa morskiego, polskiego podziemia w czasie II wojny światowej oraz historii i biologii ssaków bałtyckich. Najważniejszym dziełem w jego dorobku jest praca Wieś rybacka Rewa w Powiecie Puckim (wyd.