Rosjanie podchodzili z kilku stron.
Przebieg bitwy Straż przednia korpusu gen. Rüdigera pod dowództwem gen. Gejsmara (19 i 20 pułk strzelców: Kinburski i Noworossyjski pułk dragonów oraz pułk kozaków z 8 działami, razem 3, tys. ludzi) miała przejść 7 sierpnia z Woli Pawłowskiej do Lipska. 8 sierpnia Geismar stanął jednak już w Ciepielowie, a Rüdiger w Lipsku, gdzie dowiedziawszy się o marszu oddziału Kalinkowskiego z Janowca do Radomia, kazał ks. Wirtemberskiemu ścigać Różyckiego, dla przecięcia zaś Polakom drogi do Radomia, wyprawił ze straży przedniej, pod dowództwem generała Kwitnickiego jeden batalion, cztery szwadrony i dwa działa ku Iłży. Dla zniesienia oddziału Kalinkowskiego pozostałe wojska Geismara forsownym marszem skierował na tyły Polaków ku Granicy. Dwa bataliony, trzy szwadrony i dwa działa, pod dowództwem gen. Płachowa, posuwały się z Lipska do Zwolenia, a pułkownik Czerkasow z jednym batalionem, dwoma szwadronami i dwoma działami, szedł na Kalinkowskiego z frontu, na Janowiec;