Roboy ye una familia de robots humanoides musculoesqueléticos desarrollada dende 2012. La primer generación, Roboy Junior, foi creada nel Artificial Intelligence Laboratory de la Universidá de Zúrich baxo la dirección del roboticista Rolf Pfeifer y presentóse en 2013.«Robots of Roboy», Roboy. El proyeutu pasó posteriormente a un equipu vinculáu a la Universidá Técnica de Múnich y evolucionó escontra una organización de investigación independiente.
La principal particularidá de Roboy ye'l diseñu musculoesqueléticu. En cuenta de mover les articulaciones únicamente mediante motores instalaos directamente nelles, los robots utilicen sistemes asemeyaos a músculos y tendones humanos que transmiten les fuerces a les articulaciones.«The vision & mission», Roboy, 2019. El proyeutu busca reproducir parte de la elasticidá y adaptabilidá del cuerpu humanu y desenvolver robots más blandos y seguros cuando interactúen físicamente con persones.
Roboy 2.0 presentóse en 2018 como una plataforma modular musculoesquelética desarrollada por estudiantes y personal investigador de la Universidá Técnica de Múnich, incorporando resultaos del proyeutu Myorobotics. En 2020 presentóse Roboy 3.0, diseñáu principalmente como plataforma de telepresencia. Esta generación tien un cuerpu completamente musculoesqueléticu, un sistema facial dinámicu y unidaes musculares capaces de producir hasta 300 N de fuerza.«Roboy 3.0», Roboy.
El proyeutu combinó investigación científica con un fuerte componente de divulgación y códigu abiertu. Roboy participó en feries, congresos y proyectos sobre manos antropomórfiques, visión artificial, piel sensible, diálogo y telepresencia.«Core Technologies», Roboy. Tres la etapa de Roboy, la organización anunció una transición escontra Robodies, orientada a desenvolver cuerpos robóticos musculoesqueléticos y sistemes de telepresencia derivaos de la esperiencia acumulada coles distintes generaciones del robot.«Roboy has graduated», Roboy.
Referencies
Enllaces esternos Sitiu oficial de Roboy
Categoría:Robots humanoides Categoría:Robots de códigu abiertu