Grupa B svjetskog prvenstva 2002. je igrana između 2. i 12. juna 2002. godine. Španija i Paragvaj su se kvalificirali u osminu finala. Južnoafrička Republika i Slovenija su svoje takmičenje na SP 2002 završili u grupnoj fazi.
Sve utakmice su bile igrane po Standardnom južnokorejskom vremenu KST (UTC +9) Paragvaj - Južnoafrička Republika
100px|border|ParagvajPARAGVAJ: G 22Ricardo Tavarelli 18Julio César Cáceres 5 Celso Ayala 4 Carlos Gamarra 15px|Kapiten2 Francisco Arce21Denis Caniza 10Roberto Miguel Acuna 6 Estanislao Struway 8 Guido Alvarenga 11Jorge Campos N 9 Roque Santa CruzIzmjene: 14Diego Gavilán 16Gustavo Morínigo 17Juan Carlos Franco Selektor: Cesare Maldini100px|border|Južnoafrička RepublikaJUŽNOAFRIČKA REPUBLIKA: G 16Andre Arendse 4 Aaron Mokoena 13Pierre Issa 19Lucas Radebe 15px|Kapiten 3 Bradley Carnell 2 Cyril Nzama 12Teboho Mokoena 6 MacBeth Sibaya 7 Quinton FortuneN 17Benni McCarthy N 15Sibusiso Zuma Izmjene: 9 MacDonald Mukasi N 23George Koumantarakis Selektor:Jomo Sono Igrač utakmice: Francisco Arce (Paragvaj)
Linijske sudije: Igor Sramka Curtis Charles Četvrti sudija: Hugh Dallas Španija - Slovenija
100px|border|ŠpanijaŠPANIJA: G 1 Iker Casillas 5 Carles Puyol 6 Fernando Hierro 15px|Kapiten 20Miguel Ángel Nadal 3 Juanfran 21Luis Enrique 17Juan Carlos Valerón 8 Rubén Baraja 11Javier de PedroN 7 RaúlN 10Diego Tristán Izmjene:N 9 Fernando Morientes 4 Iván Helguera 15Enrique Romero Selektor:José Antonio Camacho100px|border|SlovenijaSLOVENIJA: G 1 Marko Simeunovič 3 Željko Milinovič 5 Marinko Galič 6 Aleksander Knavs 7 Đoni Novak 8 Aleš Čeh 15px|Kapiten 11Miran Pavlin 19Amir Karić 10Zlatko Zahovič 13Mladen RudonjaN 9 Milan Osterc Izmjene:N 21Sebastjan Cimirotič 18Milenko Ačimovič 14Saša Gajser Selektor:Srečko Katanec Igrač utakmice: Raúl (Španija)
Linijske sudije: Ali Tomusange Egon Bereuter Četvrti sudija: Coffi Codjia Španija - Paragvaj
100px|border|ŠpanijaŠPANIJA: G 1 Iker Casillas 5 Carles Puyol 6 Fernando Hierro 15px|Kapiten 20Miguel Ángel Nadal 3 Juanfran 21Luis Enrique 8 Rubén Baraja 17Juan Carlos Valerón 11Javier de PedroN 7 RaúlN 10Diego Tristán Izmjene: 4 Iván Helguera N 9 Fernando Morientes 19Xavi Selektor:José Antonio Camacho100px|border|ParagvajPARAGVAJ: G 1 José Luis Chilavert 15px|Kapiten 18Julio César Cáceres 5 Celso Ayala 4 Carlos Gamarra 2 Francisco Arce 21Denis Caniza 14Diego Gavilán 10Roberto Acuna 13Carlos ParedesN 9 Roque Santa Cruz N 20José Cardozo Izmjene:N 11Jorge Campos 6 Estanislao Struway Selektor: Cesare Maldini Igrač utakmice: Fernando Morientes (Španija)
Linijske sudije: Wagih Farag Brighton Mudzamiri Četvrti sudija: Mohamed Guezzaz Južnoafrička Republika - Slovenija
100px|border|Južnoafrička RepublikaJUŽNOAFRIČKA REPUBLIKA: G 16Andre Arendse 2 Cyril Nzama 4 Aaron Mokoena 19Lucas Radebe 15px|Kapiten 3 Bradley Carnell 15Sibusiso Zuma 6 MacBeth Sibaya 12Teboho Mokoena 7 Quinton Fortune N 14Siyabonga Nomvethe N 17Benni McCarthy Izmjene: 18Delron Buckley N 23George Koumantarakis 11Jabu Pule Selektor:Jomo Sono100px|border|SlovenijaSLOVENIJA: G 1 Marko Simeunovič 3 Željko Milinovič 4 Muamer Vugdalič 6 Aleksander Knavs 7 Đoni Novak 11Miran Pavlin 8 Aleš Čeh 15px|Kapiten 19Amir Karić 18Milenko Ačimovič N 21Sebastjan Cimirotič N 13Mladen RudonjaIzmjene:N 9 Milan Osterc 20Nastja Čeh 22Spasoje Bulajič Selektor:Srečko Katanec Igrač utakmice: Quinton Fortune (Južnoafrička Republika)
Linijske sudije: Jorge Rattalino Ali Al Traifi Četvrti sudija: Jan Wegereef Južnoafrička Republika - Španija
100px|border|Južnoafrička RepublikaJUŽNOAFRIČKA REPUBLIKA: G 16Andre Arendse 2 Cyril Nzama 4 Aaron Mokoena 19Lucas Radebe 15px|Kapiten 3 Bradley Carnell 15Sibusiso Zuma 6 MacBeth Sibaya 12Teboho Mokoena 7 Quinton Fortune N 17Benni McCarthyN 14Siyabonga Nomvethe Izmjene:N 23George Koumantarakis 22Thabang Molefe 5 Jacob Lekgetho Selektor:Jomo Sono100px|border|ŠpanijaŠPANIJA: G 1 Iker Casillas 2 Curro Torres 4 Iván Helguera 20Miguel Ángel Nadal 15px|Kapiten 15Enrique Romero 22Joaquín 19Xavi 14David Albelda 16Gaizka MendietaN 7 Raúl N 9 Fernando Morientes Izmjene: 18Sergio N 12Albert Luque 21Luis Enrique Selektor:José Antonio Camacho Igrač utakmice: Raúl (Španija)
Linijske sudije: Jorge Rattalino Awni Hassouneh Četvrti sudija: Mohamed Guezzaz Slovenija - Paragvaj
100px|border|SlovenijaSLOVENIJA: G 12 Mladen Dabanovič 22Spasoje Bulajič 3 Željko Milinovič 15Rajko Tavčar 7 Đoni Novak 8 Aleš Čeh 15px|Kapiten 11Miran Pavlin 19Amir Karić 18Milenko Ačimovič N 21Sebastjan CimirotičN 9 Milan Osterc Izmjene:N 13Mladen Rudonja 20Nastja Čeh N 16Senad Tiganj Selektor:Danilo Popivoda100px|border|ParagvajPARAGVAJ: G 1 José Luis Chilavert 15px|Kapiten 18Julio César Cáceres 5 Celso Ayala 4 Carlos Gamarra 2 Francisco Arce 21Denis Caniza 13Carlos Paredes 10Roberto Acuna 8 Guido Alvarenga N 20José Cardozo N 9 Roque Santa CruzIzmjene: 11Jorge Campos N 23Nelson Cuevas 17Juan Carlos Franco Selektor: Cesare Maldini Igrač utakmice: Nelson Cuevas (Paragvaj)
Linijske sudije: Leif Lindberg Visva Krishnan Četvrti sudija: Kim Young-Joo
Grupa B