Panarthropoda je takson koji uključuje koljeno s Arthropoda, Tardigrada i Onychophora. Njegovi srodnički odnosu su kontroverzni. Prema nekim autorima bliski au sa Annelida, dok su ih drugi smatraju bližilim grupi Nematoda.
Oni su zapravo grupa Ecdysozoa, koja uključuje nematode i druge gliste s pseudocelomom jer imaju zajedničko obilježje, vanjsku kutikulu i rastu presvlačenjem (ekdiza). Suprotno tome, anelide imaju spiralnu segmentaciju i larve trohofore, koje nemaju parapodije.
Obilježja Zajedničke karakteristike panartropoda su: Prisustvo dodataka; Kandže ili nokti; Ventralni nervni sistem (hiponeurija); Segmentirano tijelo.
Filogenija Prvotno se smatralo da su usko povezani s Annelida, s kojima su grupirani u takson Articulata; međutim, nekoliko novijih studija zasnovanih na molekularnim podacima i analiziranim prema kladistikama postavljaju panartropode u kladus Ecdysozoa, zajedno s nematodama i drugim životinjama koje imaju ekdize kutikula.Revisiting metazoan phylogeny with genomic sampling of all phyla
Ovdje mogu pripadati i Sialomorphidae, iz tercijara, koje su otkrivene 2019.
Prema molekularnim analizama filogenetski su odnosi slijedeći
Također pogledajte Nematoda
Reference
Vanjski linovi
Kategorija:Ecdysozoa Kategorija:Beskičmenjaci Kategorija:Taksonomija