thumb|250px|Dekapodni račić kril, pomoću repnog „peraja“ (telzona) može brzo pobjeći od neprijatelja Desetonožni rakovi (lat. Decapoda), kao što su riječni rak, jastog, škampi, sastoje se od po 20 dijelova grupiranih u dvije glavne cjeline: cefalotoraks i pleon (trbuh).
Svaki segment može imati jedan par dodataka, iako u raznim skupinama oni mogu biti smanjeni ili nedostaju. To su, od glave do repa:
Cefalotoraks Glava antenule antene mandibule prve maksile druge maksile
Glava također nosi (obično na dršci) složeno oko. Distalni dio donje ili gornje vilice koji ima čulnu funkciju poznat je kao palpa.
Toraks /perjeon Makilipede jesu: prve maksilipede druge maksilipede treće maksilipede, te prve perejopode druge perejopode treće perejopode četvrte perejopode pete perejopode
Maksilipede su tjelesni dodaci modificirani da funkcioniraju kao dijelovi usta. Naročito u manje naprednih deseteronožaca, mogu biti vrlo slični perejopodama. Perejopode prvenstveno služe za kretanje, kao noge, a također se i za sakupljanje hrane. One su ujedno i deset nogu, po kojima su deseteronožci imenovani. One perejopode koje su naoružane kandžom (hela) mogu se označiti i ka helipede. Pokretni prsti kandže poznati su kao daktili. Na perejopodama nalaze se spolni organi, koji su treći perejopode u ženki i peti u mužjaka. Svaki dodatak od druge maksile do pete perejopode također nosi i škrge. U Anomura (pustinjak i srodnim životinjama) peti par perejopoda često je skriven u granatoj komori, gdje se koriste za čišćenje škrga. Cefalotoraks je prekriven karapaksom, oklopom koji štiti unutrašnje organe i škrge; dio karapaksa koji strši pred oči naziva se rostrum.
Trbuh / pleon thumb|Preklopljeni trbuh kuhanog raka, odvojen od tijela, sa njegovim plejopodama koje se skrivaju ispod. prve pleopode druge pleopode treće pleopode četvrte pleopode pete pleopode uropode
Pleopode su prvenstveno noge za plivanje, a koriste se i za razmnožavanje, noseći jaja (osim kod kozica), hvatanje hrane (zatim doturanje do usta), a ponekad mogu i sami djelovati kao škrge. U nekim taksonima, prvi jedan ili dva para pleopoda, kod mužjaka specijalizirani su za oplodnju i nazivaju se 'gonopode''.
Telzon Na kraju pleona nalazi se repna lepeza, koji se sastoji od para nogu zvanih uropode i telzona, na kojem je anus. Zajedno se koriste za upravljanje tokom plivanja i u karidoidnom bježanju.
Kod rakova i nekih drugih karciniziranih deseteronožaca, trbuh je presavijen ispod cefalotoraksa.
Također pogledajte Rakovi Člankonošci
Reference
Vanjski linkovi
Kategorija:Anatomija rakova Kategorija:Decapoda Kategorija:Beskičmenjaci Kategorija:Fauna Bosne i Hercegovine