Ermentruda od Roucyja (Irmtrude) (? – 5. maja 1005) bila je plemkinja, grofica i vojvotkinja Burgundije.
Biografija Ermentrudin otac bio je Renaud od Roucyja, koji je bio Viking, a majka Alberada Lorenska, kćerka vojvode Lorene.
Sa svojim prvim suprugom, Aubryjem II od Mâcona, Ermentruda je bila majka Létauda (nadbiskup Besançona), Aubryja (opat) i Beatricije.
Ermentrudin drugi suprug bio je Oton Vilim, grof i vojvoda Burgundije. Ovo su Ermentrudina i Otonova djeca: Guy I od Mâcona Matilda Gerberga Renaud I, burgundski grof Agneza Burgundska, vojvotkinja Akvitanije Izvori
Kategorija:Burgundske vojvotkinje