Un asteroide Aton és qualsevol dels asteroides amb un semieix major inferior a una unitat astronòmica. Això els dona una òrbita interior a l'òrbita de la Terra, encara que la majoria d'ells tenen afelis majors a 1 ua (els asteroides amb òrbites enterament dins de l'òrbita terrestre són els asteroides Apohele, també anomenats asteroides Atira. El seu període orbital és inferior a un any. Porten el nom del primer membre del grup que es va descobrir, l'asteroide (2062) Aton.
Asteroides Aton (2062) Aton (2340) Hathor (99942) Apophis 2004 FH 2019 VL5 (3554) Amun (llista no exhaustiva)
Vegeu també Llista completa d'asteroides Aton Asteroide Amor Asteroide Apol·lo Asteroide Atira Llista d'asteroides