Penalva do Castelo és un municipi portuguès, situat al districte de Viseu, a la regió del Centre i a la subregió de Dão-Lafões. L'any 2004 tenia 8.768 habitants. Es divideix en 13 freguesias. Limita al nord amb Sátão, al nord-est amb Aguiar da Beira, a l'est amb Fornos de Algodres, al sud amb Mangualde i a l'oest amb Viseu.
Població Població del concelho de Penalva do Castelo (1801 – 2004) 1801 1849 1900 1930 1960 1981 1991 2001 2004 7778 10475 13742 13404 13686 10172 9166 9019 8768
Freguesies Antas Castelo de Penalva Esmolfe Germil Ínsua Lusinde Mareco Matela Pindo Real Sezures Trancozelos Vila Cova do Covelo
Categoria:Municipis del districte de Viseu