Lhesperosaure (Hesperosaurus) és un gènere de dinosaure herbívor que va viure del Kimmeridgià al Titonià, fa uns 150 milions d'anys, en el període Juràssic. Les seves restes fòssils s'han trobat a l'estat de Wyoming, als Estats Units, a la part més antiga de la formació de Morrison.
El nom és un mot científic fet de les paraules del grec clàssic, έσπερο-hespero- «oest» i σαυρος, saurus «llangardaix», doncs significa llangardaix de l'oest.
Referències
Categoria:Estegosàurids del Juràssic