Els lepidosauromorfs (Lepidosauromorpha) són un grup de sauròpsids que inclou aquells diàpsids més propers als llangardaixos que als arcosaures (incloent els cocodrils i aus). L'únic subgrup actual són els lepidosaures: llangardaixos, serps i tuataras.
Sistemàtica Infraclase Lepidosauromorpha Acerosodontosaurus † Superordre Sauropterygia † Lepidosauriformes Ordre Eolacertilia † Icarosaurus Kuehneosaurus Superordre Lepidosauria Ordre Sphenodontia Ordre Squamata Subordre Lacertilia* Família Mosasauridae † Subordre Serpentes Subordre Amphisbaenia