Palinurus o Palinur (mitologia), personatge de la mitologia romana, timoner del vaixell d'Enees Palinurus (gènere), gènere de crustacis decàpodes anomenades llagostes Palinurus elephas, espècie de llagosta més comuna a la mar Mediterrània Palinurus, antiga ciutat de Lucània, coneguda actualment com a Porto di Palinuro Palinurus Promontorium, promontori de la costa de Lucània a la mar Tirrena entre Vèlia i Buxentum (4832) Palinurus, asteroide del sistema solar.