Henry E. Holt (nascut 1929)Darling, David. "Asclepius (minor planet 4581)". The Internet Encyclopedia of Science. Retrieved 2011-05-24. és un astrònom estatunidenc i prolífic descobridor de cometes i planetes menors, que ha treballat com a geòleg planetari al Servei Geològic dels Estats Units i a la Northern Arizona University. A la dècada de 1960 va estudiar les propietats fotomètriques de la superfície de la lluna com a part dels programes Surveyor i Apollo.

Entre 1989 i 1993, ha descobert un total de 683 planetes menors, i es troba entre els primers 30 descobridors de la llista MPC. Els seus descobriments inclòs l'asteroide potencialment perillós (4581) Asclepius, l'asteroide numerat que va fer l'aproximació més propera a la Terra en aquella època, així com l'asteroide proper a la Terra (4544) Xanthus, i l'asteroide (6312) Robheinlein, que el va nomenar pel famós autor de ciència-ficció, Robert Heinlein. També és un codescobridor dels cometes periòdics 121P/Shoemaker-Holt, 127P/Holt-Olmstead i 128P/Shoemaker-Holt.

L'asteroide (4435) Holt, que creua Mart, va ser nomenat en el seu honor.

Llista planetes menors descoberts 4502 Elizabethann 29 de maig de 1989 4544 Xanthus 31 de març de 1989   4581 Asclepius 31 de març de 1989   4642 Murchie 23 d'agost de 1990 4643 Cisneros 23 d'agost de 1990 4711 Kathy 31 de maig de 1989 4745 Nancymarie 9 de juliol de 1989 4955 Gold 17 de setembre de 1990 4958 Wellnitz 13 de juliol de 1991 5034 Joeharrington 7 d'agost de 1991 5132 de maig de nard 22 de juny de 1990 5134 Ebilson 17 de setembre de 1990 5185 Alerossi 15 de setembre de 1990 5235 Jean-Loup 16 de setembre de 1990 5261 Eureka 20 de juny de 1990   5290 Langevin 30 de juliol de 1990 5338 Michelblanc 13 de setembre de 1991 5406 Jonjoseph 9 d'agost 1991 5439 Couturier 14 de setembre de 1990 5442 Drossart 12 de juliol de 1991 5443 Encrenaz 14 de juliol de 1991 5444 Gautier 5 d'agost 1991 5445 Williwaw 7 d'agost 1991 5446 Heyler 5 d'agost 1991 5447 Lallement 6 d'agost 1991 5485 Kaula 11 de setembre de 1991 5519 Lellouch 23 d'agost 1990 5523 Luminet 5 d'agost 1991 5524 Lecacheux 15 de setembre de 1991 5584 Izenberg 31 de maig de 1989 16 de setembre de 1990   5594 Jimmiller 12 de juliol de 1991 5595 Roth 5 d'agost 1991 5596 Morbidelli 7 d'agost 1991 5597 Warren 5 d'agost 1991 5598 Carlmurray 8 d'agost 1991 5642 Bobbywilliams 27 de juliol de 1990 5643 Roques 22 d'agost 1990 5644 Maureenbell 22 d'agost 1990 5833 Peterson 5 d'agost 1991 5919 Patrickmartin 5 d'agost 1991 30 de setembre de 1992 24 d'agost 1990 23 d'agost 1990 16 de setembre de 1990 5971 Tickell 12 de juliol de 1991 5972 Harryatkinson 5 d'agost 1991 1 d'octubre de 1992 6011 Tozzi 29 d'agost 1990 6013 Andanike 18 de juliol de 1991 6014 Chribrenmark 7 d'agost 1991 6015 Paularego 7 d'agost 1991 6016 Carnelli 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 6018 Pierssac 7 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 6069 Cevolani 8 d'agost 1991 6131 Towen 27 de juliol de 1990 6132 Danielson 22 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 15 de setembre de 1990 6135 Billowen 14 de setembre de 1990 6154 Stevesynnott 22 d'agost 1990 29 de juliol de 1990 6243 Yoder 27 de juliol de 1990 6311 Porubčan 15 de setembre de 1990 6312 Robheinlein 14 de setembre de 1990 17 de setembre de 1990 12 de juliol de 1991 6386 Keithnoll 10 de juliol de 1989 22 d'agost 1990 6406 Mikejura 28 de juny de 1992 2 d'agost 1992 13 de juliol de 1991 12 de juliol de 1991 16 de juliol de 1991 6641 Bobross 29 de juliol de 1990 9 d'agost 1991 10 de setembre de 1991 16 de setembre de 1991 6714 Montréal 29 de juliol de 1990 6715 Sheldonmarks 22 d'agost 1990   14 de setembre de 1990 6726 Suthers 5 d'agost 1991 16 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 16 de setembre de 1990 5 d'agost 1991 6904 McGill 22 d'agost 1990 6914 Becquerel 3 d'abril de 1992   27 de juliol de 1990 6974 Solti 27 de juny de 1992 2 d'agost 1992 7055 Fabiopagan 31 de maig de 1989 7057 Al-Fārābī 22 d'agost 1990 7058 Al-Ṭūsī 16 de setembre de 1990 7059 Van Dokkum 18 de setembre de 1990 7060 Al-'Ijliya 16 de setembre de 1990 7065 Fredschaaf 2 d'agost 1992 5 d'agost 1991 7124 Glinos 24 de juliol de 1990 12 de juliol de 1991 7 d'agost 1991 15 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 15 d'abril de 1993 18 de juny de 1993 7194 Susanrose 18 de setembre de 1993 10 de setembre de 1991 12 de setembre de 1991 24 d'agost 1990 22 d'agost 1990 15 de setembre de 1991 22 d'agost 1990 5 d'agost 1991 2 d'agost 1992 6 d'agost 1992 13 de juny de 1993 24 d'agost 1990 8 d'agost 1991 14 de setembre de 1991 24 d'agost 1990 5 d'agost 1991 29 de maig de 1989 13 de setembre de 1991 5 d'agost 1991 22 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 16 de setembre de 1991 14 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 22 d'agost 1992 15 d'abril de 1993 7936 Mikemagee 30 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 17 de setembre de 1990 12 de juliol de 1991 5 d'agost 1991 5 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 24 d'agost 1990 27 d'agost 1990 15 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 8027 Robertrushworth 7 d'agost 1991 8029 Miltthompson 15 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 21 de juny de 1990 16 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 15 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 17 de setembre de 1991 6 d'agost 1992 8280 Petergruber 7 d'agost 1991 8 d'agost 1991 30 de setembre de 1992 22 d'agost 1990 15 de setembre de 1990 15 de setembre de 1990 8380 Tooting 29 de setembre de 1992 13 d'octubre de 1993 8494 Edpatvega 25 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 5 d'agost 1991 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 9 d'agost 1991 7 d'agost 1991 29 de setembre de 1992 22 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 17 de setembre de 1990 13 de juliol de 1991 5 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 5 d'agost 1992 15 de juny de 1993 24 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 9 d'agost 1991 16 de setembre de 1990 17 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 9 d'agost 1991 12 de setembre de 1991 12 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 9175 Graun 29 de juliol de 1990 14 de juliol de 1991 18 de juliol de 1991 7 d'agost 1991 15 de setembre de 1991 16 de setembre de 1990 9 d'agost 1991 12 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 9584 Louchheim 25 de juliol de 1990 28 d'agost 1990 16 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 15 de juny de 1993 22 d'agost 1990 28 d'agost 1990 23 d'agost 1990 15 de setembre de 1990 5 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 29 de juliol de 1990 25 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 13 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 18 de setembre de 1993 29 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 7 d'agost 1991 29 de juliol de 1990 29 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 25 d'agost 1990 25 d'agost 1990 16 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 13 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 31 de juliol de 1992 6 d'agost 1992 15 d'abril de 1993 13 de juny de 1993 22 d'agost 1990 28 d'agost 1990 23 d'agost 1990 23 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 17 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 10 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 16 de setembre de 1991 19 de setembre de 1993 13 d'octubre de 1993 18 de juny de 1990 15 de setembre de 1990 15 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 14 de juliol de 1991 5 d'agost 1991 7 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 29 d'agost 1990 17 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 17 de setembre de 1990 11 de setembre de 1991 19 de setembre de 1993 30 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 29 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 10 de setembre de 1991 1 de desembre de 1991 22 d'agost 1990 16 de setembre de 1990 10 de setembre de 1991 19 de setembre de 1993 11 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 5 d'agost 1992 14 de juny de 1993 22 d'agost 1990 24 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 15 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 5 d'agost 1991 29 de juliol de 1990 14 de setembre de 1990 13 de juliol de 1991 5 d'agost 1991 6 d'agost 1991 7 d'agost 1991 10 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 12321 Zurakowski 4 d'agost 1992 7 d'agost 1991 6 d'agost 1991 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 10 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 15 de juny de 1993 29 de juliol de 1990 25 de juliol de 1990 24 d'agost 1990 15 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 9 d'agost 1991 5 d'agost 1991 6 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 6 d'agost 1992 5 d'agost 1992 13514 Mikerudenko 18 de juny de 1990 19 de setembre de 1990 18 de juliol de 1991 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 17 de juny de 1993 29 de juliol de 1990 29 de juliol de 1990 27 de juliol de 1990 24 d'agost 1990 24 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 14 de setembre de 1990 5 d'agost 1991 5 d'agost 1991 7 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 15 de juny de 1993 13 d'octubre de 1993 27 de juliol de 1990 24 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 22 d'agost 1990 25 d'agost 1990 29 d'agost 1990 26 d'agost 1990 26 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 5 d'agost 1991 5 d'agost 1991 5 d'agost 1991 6 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 16 de setembre de 1991 16 de setembre de 1991 30 de setembre de 1992 25 de novembre de 1992 23 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 15 de setembre de 1990 5 d'agost 1991 9 d'agost 1991 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 23 d'agost 1990 23 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 12 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 14 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 12 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 2 d'octubre de 1992 13 d'octubre de 1993 24 d'agost 1990 5 d'agost 1991 5 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991 14 de juny de 1993 29 de juliol de 1990 27 de juliol de 1990 27 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 28 d'agost 1990 24 d'agost 1990 24 d'agost 1990 25 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 14 de setembre de 1990 13 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 8 d'agost 1991 5 d'agost 1991 5 d'agost 1991 7 d'agost 1991 8 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 10 de setembre de 1991 12 de setembre de 1991 10 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 23 d'agost 1992 30 de setembre de 1992 3 d'octubre de 1992 20 d'octubre de 1992 15 d'abril de 1993 15 de juny de 1993 13 d'octubre de 1993 13 d'octubre de 1993 31 de maig de 1989 27 de juliol de 1990 23 d'agost 1990 14 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 7 d'agost 1991 7 d'agost 1991 6 d'agost 1991 13 d'octubre de 1993 18349 Dafydd 25 de juliol de 1990 22 d'agost 1990 29 d'agost 1990 15 de setembre de 1990 14 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 12 de juliol de 1991 7 d'agost 1991 15 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 28 de setembre de 1992 27 de juliol de 1990 28 d'agost 1990 24 d'agost 1990 9 d'agost 1991 12 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 24 d'agost 1992 28 d'agost 1990 22 d'agost 1990 18 de juliol de 1991 5 d'agost 1991 11 de setembre de 1991 13 de setembre de 1991 2 d'agost 1992 22 d'agost 1990 15 de setembre de 1990 16 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 18 de setembre de 1990 17 de setembre de 1990 5 d'agost 1991 13 de setembre de 1991 15 de setembre de 1991 11 de setembre de 1991