En astrogeologia, rupes (plural rupēs, abr. RU) és una paraula llatina que significa «cingle» que la Unió Astronòmica Internacional (UAI) utilitza per designar cingles relativament rectilinis o regulars a la superfície dels planetes o altres cossos celestes. Es contrari als scopuli, que indiquen cingles lobulats o irregulars Descriptor Terms (Feature Types) - Gazetteer of Planetary Nomenclature - International Astronomical Union (IAU) Working Group for Planetary System Nomenclature (WGPSN)
El terme és utilitzat per la Unió Astronòmica Internacional per identificar estructures geològiques d'aquest tipus presents als planetes Mercuri, Venus i Mart, als satèl·lits Lluna, Encèlad, Titània i Miranda, al planeta nan (1) Ceres, i als asteroides (4) Vesta i (21) Lutècia.
Referències
Categoria:Astrogeologia Categoria:Penya-segats