En matemàtiques, una matriu fonamental d'un sistema de equacions diferencials ordinàries lineals homogènies
és una funció matricial tal que les seves columnes són solucions linealment independents del sistema. A particir de es poden escriure totes les solucions del sistema com , per a algun vector constant (escrit com un vector de columna d'altura ).
Es pot demostrar que una funció matricial és una matriu fonamental de si i només si i és una matriu invertible per a tot .
Teoria del control La matriu fonamental s'utilitza per expressar la matriu de transició d'estat, un component essencial en la solució d'un sistema d'equacions diferencials ordinàries lineals.
Referències
Categoria:Càlcul diferencial Categoria:Equacions diferencials ordinàries Categoria:Matrius