miniatura|Les palanques del canvi de marxes al volant d'un Ferrari F430. La caixa de canvis robotitzada, també coneguda com a transmissió manual automatitzada (AMT), és un tipus de transmissió de múltiples marxes per a vehicles, que es basa estretament en el disseny i la construcció mecànica d'una transmissió manual convencional, però utilitza un procediment d'automatització per accionar l'embragatge i/o el canvi de marxes.
El nom deriva de "robotització", o substitució dels accionaments manuals d'una caixa de canvis manual normal, per accionaments automàtics. Per extensió, fins i tot les caixes de canvis dissenyades per ser accionades per actuadors automàtics però amb una mecànica similar a les caixes de canvi manuals també es consideren robotitzades. Per exemple, la caixa de canvis d'embragatge dual, abreujada com DTC, es pot considerar una variant de la robòtica.
Cal distingir la caixa de canvis robotitzada, de la caixa de canvis automàtica clàssica, ja que des del punt de vista mecànic és un dispositiu totalment diferent, tot i que la funció que duen a terme, és la mateixa. https://www.repairsmith.com/i/blog/manual-vs-automatic-transmission-shift-know-about?referrer=autogravity
Funcionament miniatura|Sistema pneumàtic automatitzat per a vehicles pesants de mercaderies. La unitat de control electrònic, mitjançant actuadors adequats, permet els moviments d'embragatge i la selecció / acoblament dels engranatges de forma autònoma. Aquesta unitat de control realitza el procés de despreniment de l'embragatge, el pas de la relació de transmissió i la posterior reposició de l'embragatge. Durant aquesta operació, es notifica a la unitat de control del motor, a través de la xarxa CANbus, que ignora la sol·licitud de parell motor del pedal de l'accelerador per tal de deixar caure els revolucions en els increments de marxa o per accelerar el motor en canvis descendents. efecte " doble ". L'acció dels moviments és generalment elèctrica o hidràulica. L'acció elèctrica sol tenir l'avantatge d'un menor pes i un menor cost mentre que l'acció hidràulica es caracteritza per una velocitat d'acció més elevada. Per exemple, molts cotxes esportius produïts per Ferrari i Maserati estan equipats amb l'acció hidràulica de Magneti Marelli, mentre que els cotxes Smart tenen actuadors elèctrics.
Normalment aquest tipus de caixes de canvis s'associen a un doble mode de funcionament: manual o automàtic. En mode completament automàtic, la unitat de control també s'encarrega de la decisió dels canvis de marxa. En mode manual, el conductor tria l'engranatge que es vol enganchar mitjançant una palanca similar a la tradicional o amb botons o paletes (paletes)Paddle, in inglese letteralmente, è "pagaia", "pala". col·locades al volant (argot anomenat "palanques").
Difusió La caixa de canvis robotitzada, en la seva versió actual, es va introduir a mitjans dels anys noranta. Molts fabricants d'automòbils l'han adoptat, per exemple Alfa Romeo, Ferrari, Citroën, Smart i altres. Normalment s'ofereix en versions especials de models existents amb caixa de canvis totalment manual per oferir als clients una sensació de major esportivitat simulant la conducció de monoplaces de Fórmula 1, així com una major practicitat, ja que el pedal de l'embragatge no està present.
La simplificació de la caixa de canvis robotitzada a la caixa de canvis automàtica està àmpliament difosa, fins i tot pels experts: en realitat, fins i tot si semblen superficialment dos modes similars (especialment per a l'usuari), tenen una estructura i un funcionament tecnològicament diferents. https://www.latuaauto.com/cambio-robotizzato-o-automatico-5251.html
Disseny
Les transmissions manuals automatitzades poden ser semiautomàtiques o completament automàtiques. Diversos sistema diferent per automatitzar l'embragatge i / o el pas s'han utilitzat en els últims anys, però generalment es faci servir un dels següents mètodes d'accionament per l'embragatge i / o el pas de: hidràulic o electro-hidràulic d'accionament, https://aftermarket.zf.com/go/en/sachs/products/cars-and-vans/clutch-systems/clutch-actuation-systems/ https://scholarsmine.mst.edu/cgi/viewcontent.cgi?referer=https://www.google.cat/&httpsredir=1&article=6463&context=masters_theses electromecànica, pneumàtica, https://www.zf.com/products/en/trucks/products_29275.html http://www.mme-motorsport.com/en/files/default/manuals/clutch_actuator.pdf https://data.epo.org/publication-server/rest/v1.0/publication-dates/19890719/patents/EP0324553NWA1/document.html electromagnètica, https://www.electronicshub.org/electromagnetic-actuators/ https://www.emworks.com/application/electromagnetic-clutch http://www.123seminarsonly.com/Seminar-Reports/2017-03/127929536-Automatic-Electromagnetic-Clutch.pdf o fins i tot purament elèctrica mitjançant un motor elèctric.
El canvi d'engranatges, l'accionament de l'embragatge, el temps de canvi i la concordança de revolucions estan sota control automatitzat mitjançant els sensors electrònics, els ordinadors i els actuadors. En canviar de marxa, el conductor selecciona l'engranatge desitjat amb la palanca de canvi de la transmissió, mentre que els sensors i actuadors electrònics connectats a un TCU (ordinador de transmissió) o microprocessador accionaran automàticament l'embragatge i l'accelerador perquè coincideixin amb revolucions i tornar a engegar l'embragatge en mil·lisegons. La transferència de parell i potència a les rodes motores també es controlarà electrònicament. La majoria d'implementacions modernes d'aquesta transmissió funcionen en un mode seqüencial, on el conductor només pot pujar o baixar d'una marxa cada vegada. Tot i això, no és el cas de totes les transmissions modernes. Per exemple, la transmissió "SMG" de BMW i la transmissió "F1" de Ferrari poden saltar marxes tant en baixades com en pujades, en seleccionar les marxes manualment mitjançant els palanquers muntats al volant, com es veu a la majoria de transmissions modernes. Les transmissions manuals més antigues sense embragatge (majoritàriament anteriors a la dècada de 1990) conservaran els canvis de patró H, més la porta de canvis, i requeriran que el conductor seleccioni manualment les relacions de transmissió necessàries. L'embragatge, però, serà una unitat servo-controlada, connectada a diversos actuadors, un solenoide i uns sensors que controlen l'embragatge automàticament. https://what-when-how.com/automobile/electronically-controlled-semi-automatic-transmission-automobile/
Un altre mitjà alternatiu d'automatització de l'embragatge és el sistema "embragatge per cable". El sistema utilitza generalment un actuador elèctric i sensors electrònics, que substitueixen la connexió d'embragatge mecànic o la connexió d'embragatge hidràulic, per controlar i controlar el posicionament de l'embragatge, substituint completament l'enllaç hidràulic entre l'embragatge mecànic i el propi pedal per un únic actuador electromecànic. https://www.pistonheads.com/news/ph-explains/what-is-a-clutch-by-wire-system-ph-explains/38935 https://www.zf.com/products/en/cars/products_47296.html https://www.zf.com/master/media/en/corporate/m_zf_com/company/download_center/products/passenger_cars/kupplungssystemefrpkwbis800nm.pdf
Depenent de la construcció i el disseny mecànics, algunes transmissions manuals automàtiques (sobretot modernes) canviaran de marxa automàticament als punts adequats (com una transmissió automàtica convencional), mentre que els manuals tradicionals semiautomàtics i sense embragatge requereixen que el conductor seleccioni manualment l'engranatge fins i tot quan el motor està en línia recta, ja que només automatitzen part de la transmissió (és a dir, l'embragatge) i no canviaran la marxa per si soles. Malgrat la semblança superficial, les transmissions manuals automatitzades difereixen significativament pel que fa al funcionament intern i la sensació del conductor respecte a una manumàtica, aquesta última és una transmissió automàtica (els automàtics utilitzen un convertidor de parell en lloc d'un embragatge com en un manual automatitzat) enllaç entre la transmissió i el motor) amb la possibilitat d'anul·lar l'ordinador de la transmissió automàtica i accionar els canvis manualment.Electric Gearshift Actuator - MAGNETI MARELLI
Ús en turismes miniatura|Palanca de canvis BMW SMG-II 2000-2006 La transmissió manual automatitzada té els seus orígens en les primeres transmissions manuals sense embragatge que van començar a aparèixer en cotxes de producció massiva als anys quaranta i cinquanta. Un primer exemple d'aquesta transmissió es va introduir amb el Hudson Commodore el 1942, anomenat Drive-Master. Aquesta unitat va ser una transmissió semiautomàtica primerenca, basada en el disseny d'una transmissió manual convencional que utilitzava un sistema d'embragatge accionat per buit servo-controlat, amb tres modes de canvi de marxa diferents, amb només tocar un botó; canvi manual i accionament manual d'embragatge (totalment manual), canvi manual amb accionament automàtic d'embragatge (semiautomàtic) i canvi automàtic amb accionament automàtic d'embragatge (totalment automàtic). http://hudsonterraplane.com/tech/other/DrivemasterServiceInformation.pdf
Un altre primer exemple és el Citroën DS de 1955, que utilitzava una transmissió de 4 velocitats "BVH". Aquesta transmissió semiautomàtica utilitzava un embragatge automatitzat, que es va accionar mitjançant hidràulica. La selecció d'engranatges també feia servir hidràulica, però, el conductor ha de seleccionar manualment la relació d'engranatges. La transmissió manual de 3 velocitats Renault Dauphine de 1956 estava disponible amb un embragatge automàtic Ferlec opcional, que utilitzava un sistema d'embragatge accionat electromagnèticament. Altres transmissions manuals sense embragatge van incloure el NSU Ro 80 del 1967 (Fichtel & Sachs de 3 velocitats) i el Porsche 911 del 1967 (Sportomatic de 4 velocitats), que utilitzaven embragatges accionats al buit i convertidors de parell hidràulics. El Volkswagen Beetle del 1968 i el Volkswagen Karmann Ghia van oferir una transmissió Autostick de 3 velocitats, que utilitzava un interruptor elèctric del canvi de velocitats connectat a un solenoide per accionar el servo d' embragatge de buit electro-pneumàtic. https://www.caranddriver.com/news/a15366473/shift-this-a-history-of-porsches-sportomatic-tiptronic-and-pdk-transmissions/ https://www.caranddriver.com/reviews/a15143072/1968-porsche-911-sportomatic-archived-road-test-review/
El 1963, Renault va passar de l'embragatge automàtic a una transmissió Jager de 3 velocitats completament automàtica, que consistia en una unitat de control electromecànica que accionava l'embragatge i el canvi, convertint-lo efectivament en una de les primeres transmissions manuals automatitzades. La transmissió Jager es controlava mitjançant polsadors electrònics muntats en un tauler.
La transmissió automàtica Isuzu NAVi5 de 5 velocitats es va introduir a la berlina mitjana Isuzu Aska de 1984 (només es ven al mercat intern japonès). Aquesta transmissió, dissenyada per a camions, es basava en una transmissió manual amb l'addició d’ actuadors hidràulics per a la palanca de canvis i l'embragatge. Les versions inicials no permetien la selecció directa de les relacions de transmissió, sinó que només permetien als conductors bloquejar marxes més altes (segons moltes transmissions automàtiques tradicionals). Les versions posteriors van afegir un mode manual, que permetia al conductor controlar la selecció de marxes.