El teorema de Masreliez és un algorisme recursiu sovint empleat en estadística robusta i el mètode matemàtic de filtres de Kalman estesos i porta el nom del físic C. Johan Masreliez, el seu autor.Bernhard Spangl et al.;Approximate Conditional-mean Type Filtering for State-space Models, Universität für Bodenkultur, Wien (2008).T. Cipra & A. Rubio; Kalman filter with a non-linear non-Gaussian observation relation, Treballs d'estadística (1991), Volume 6, Number 2, 111-119, DOI: 10.1007/BF02873526 .
Historial La tesi doctoral de Masreliez (1972) tractava d'"Estimació robusta" i va treure un estimador d'una espècie de mitjana robusta.Masreliez, C. J.; Robust recursive estimation and filtering, Ph.D. dissertation, University of Washington, Seattle, 1972. Aquest estimador garanteix sempre una variància màxima per les distribucions simètriques, que tenen un grau conegut d'error probable en cada «cua» amb independència de com la distribució es presenta com la resta. Després es va usar per dissenyar un filtre de Kalman robust com “una aproximació de filtrat no-Gausià amb equació d'estat lineal i equació d'observacions també lineal”.Masreliez, C. J. Approximate non-Gaussian filtering with linear state and observation relations, IEEE Trans. Auto. Control - 20 (1975), pàg. 107--110.
Aplicacions El teorema des de llavors ha aconseguit diversos aprofitaments,150 citas relevantes , Academic research. per exemple estimar amb precisió la mitjana condicionada en situacions d'observació no-Gausianes.Mehmet Ertu rul Çelebi and Ludwik Kurz; Robust locally optimal filters: Kalman and Bayesian estimation theory, Information Sciences Vol 92, Issues 1-4, juliol 1996, pag 1-32 (1996). D'altres són
Robòtica Pilot automàtic Interfície Cervell Computadora Sistema global de navegació per satèl·lit, comHenri Pesonen; Robust estimation techniques for GNSS positioning , NAV07-The Navigation Conference and Exhibition (2007), London. Sistema de posicionament global
Vegeu també Model ocult de Màrkov Teoria de la probabilitat Teorema de Bayes Teorema de mostreig de Nyquist-Shannon
Notes i referències
Enllaços externs Treballs d'Estadística, tractats rellevants en castellà.
Categoria:1972 Categoria:Lleis epònimes Categoria:Teoria de control Categoria:Processament de senyals