Els palinurs (Palinura) són un antic infraordre de crustacis decàpodes pleociemats que incloïa les llagostes i les cigales com a exemplars més coneguts. Segons les darreres actualitzacions de la taxonomia dels decàpodes, l'infraordre Palinura es parafilètic i els seus membres s'han repartit entre els infraordres Achelata i Polychelida.
Les llagostes són bentòniques i es caracteritzen per tenir el perèion lleugerament deprimit i angulós.
A la zona dels Països Catalans només es troben exemplars de les famílies dels poliquèlids (Polychelidae), els palinúrids (Palinuridae) i els escil·làrids (Scyllaridae).Història Natural dels Països Catalans. Enciclopèdia Catalana. Vol 9, "Artròpodes I", p. 350.
Sistemàtica Aquest infraordre se subdividia en 2 superfamílies i 5 famílies:
Superfamília Eryonoidea De Haan, 1841 (actualment a l'infraordre Polychelida) Família Eryonidae De Haan, 1841 Família Polychelidae Wood-Mason, 1874 Superfamília Palinuroidea Latreille, 1802 (actualment a l'infraordre Achelata) Família Palinuridae Latreille, 1802 Família Scyllaridae Latreille, 1825 Família Synaxidae Bate, 1881
Referències
Categoria:Aquelats Categoria:Tàxons parafilètics