(391) Ingeborg és un asteroide que pertany al grup dels asteroides que creuen l'òrbita de Mart descobert el 1r de novembre de 1894 per Maximilian Franz Wolf des de l'observatori de Heidelberg-Königstuhl, Alemanya. Es desconeix la raó del nom.
Ingeborg forma part de la família asteroidal de Focea.
Referències
Categoria:Asteroides que travessen l'òrbita de Mart Categoria:Asteroides Focea