(2659) Millis és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides, descobert el 5 de maig de 1981 per Edward Bowell des de l'Estació Anderson Mesa (comtat de Coconino, prop de Flagstaff, Arizona, Estats Units).
Designació i nom Designat provisionalment com a 1981 JX. Va ser anomenat en honor a l'astrònom estatunidenc Robert L. Millis.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal