(2804) Yrjö és un asteroide que pertany al cinturó d'asteroides descobert el 19 d'abril de 1941 per Liisi Oterma des de l'Observatori d'Iso-Heikkilä, a Turku, Finlàndia. Està anomenat en honor de Yrjö Väisälä (1891-1971), astrònom finès.
Referències
Categoria:Asteroides del cinturó principal