miniatura|upright=1.5|Els personatges principals de la saga Mario. (esquerra a dreta): Wario, Donkey Kong, Luigi, Peach, Mario, Toad, Daisy, Bowser, Yoshi, Boo i Waluigi. Això és una llista dels personatges protagonistes i antagonistes de la saga de videojocs Mario.

Herois i aliats Mario

És el personatge principal de Nintendo. El seu nom anterior era "Jumpman". Va aparèixer per primera vegada en el joc Donkey Kong (1981). Té un pantaló de peto blau, guants blancs, una camisa vermella de màniga llarga, una gorra vermella i una lletra "M" vermella escrita al mig en un cercle blanc al voltant. El seu anterior amor era una noia anomenada Pauline, qui era segrestada per Donkey Kong. Ara el seu amor és la Princesa Peach, qui és l'actual damisel·la en perill (perquè és capturada per Bowser), però Mario sempre l'aconsegueix vèncer i rescata la princesa.

Altres personatges relacionats són el Baby Mario.

Luigi

Luigi és el germà menor de Mario, la seva primera aparició va ser en el joc Mario Bros. (1983). La seva vestimenta és similar a la del seu germà, amb la diferència que la seva camisa i gorra són verdes, la seva gorra té una lletra "L" de color verd. Es diu que és tímid i covard, però en alguns jocs demostra que té valentia suficient. En Luigi's Mansion per la GameCube ha de rescatar al seu germà major Mario d'una mansió embruixada plagada de fantasmes, Luigi va haver d'enfrontar-se als seus temors per rescatar al seu germà, i des de llavors sempre se li ha identificat a Luigi amb "la seva" mansió.

Peach

La Princesa Peach (coneguda anteriorment com a Princesa Toadstool) és la princesa del Regne Xampinyó. Va aparèixer per primera vegada en el joc Super Mario Bros. (1985) com la damisela en dificultats. Té el cabell ros i usa un vestit color rosa. Es diu que ella i Mario són parella. Ha estat segrestada per Bowser en nombroses ocasions, sent sempre rescatada per Mario. L'any 2005 es van canviar rols per ser ella qui rescat a Mario en Super Princess Peach per a la consola portàtil Nintendo DS, joc on ella és la protagonista. Una altra aparició en els videojocs ha estat en New Super Mario Bros. O sent en aquest joc segrestada per Bowser al seu propi castell. En Super Mario Bros. 2 i Super Mario 3D World, no és segrestada per Bowser i, per tant, apareix com a personatge jugable.

Toad

Toad és un petit humanoide amb el cap en forma de xampinyó. Va aparèixer per primera vegada en Super Mario Bros (1985), en aquest joc, quan Mario el rescatava, Toad deia: Thank you Mario! But our princess is in another castle –en català: «Gràcies Mario, però la nostra princesa és en un altre castell.»– A Super Mario Bros. 2 va aparèixer com a personatge jugable, juntament amb Mario, Luigi i Peach, en aquest joc Toad destacava per la seva bona velocitat, encara que el seu salt deixava molt a desitjar. Des de llavors, Toad ha aparegut en diversos jocs, com Super Mario Bros. 3, Super Mario 64, Super Mario Sunshine, Super Mario 3D World, etcètera.

Yoshi

El millor amic de Mario és un dinosaure petit anomenat Yoshi. Va aparèixer per primera vegada en el joc Super Mario World (1990), encara que en la línia del temps fictícia de la sèrie, seria en Super Mario World 2: Yoshi's Island (1995) la primera vegada que Mario i Yoshi es coneixen, ajudant tant a ell com al seu germà Luigi a arribar al costat dels seus pares. En general és de color verd, però també han aparegut Yoshis d'altres colors.

Oficialment va aparèixer en la consola NES en el joc Yoshi. En els últims anys s'ha tornat bastant popular, apareixent com a personatge jugable en els jocs esportius de Mario, també en la sèrie Mario Party i en la sèrie Mario Kart. Sens dubte Yoshi és un aliat essencial, ja que ha rescatat alguna vegada al Mario adult. En el joc Super Mario 64 li dona 100 vides a Mario quan aconsegueix les 120 estrelles (Per trobar-ho, el jugador ha d'usar el canó als afores del castell que s'activa amb les 120 estrelles, i ha de ser disparat cap al sostre del castell). El seu vocabulari es redueix solament a "Yoshi" (com en Pokémon). A New Super Mario Bros. Wii surt dels blocs «?» com a Super Mario World i pot empassar-se als enemics, però perd l'habilitat de tenir poders en ingerir una closca Koopa Troopa. En el videojoc Super Mario Galaxy 2 també es pot muntar sobre en Yoshi i fer el gir a més que adquireix uns poders temporals si ingereix uns tipus de fruites.

Donkey Kong

El primer enemic de Mario va ser Donkey Kong, un goril·la que segresta a la seva núvia Pauline, però després en anys després es fan amics. Donkey Kong va aparèixer per primera vegada en el joc del mateix nom. En aquest joc, Mario havia de saltar els barrils que el goril·la llançava i pujar escales per arribar a la part superior de la pantalla on es trobaven tots dos. Tots pensaven que Donkey Kong era qui segrestava a Pauline en aquest joc, però posteriorment Rare va aclarir que en realitat aquest era Cranky Kong i Donkey Kong el seu fill, qui ho salvava en el joc Donkey Kong Jr.. Des de llavors, ell apareix en molts jocs spin-off de Mario, com la sèrie Mario Kart, la sèrie Mario Party, etcètera. És el protagonista en jocs com Donkey Kong Country i Donkey Kong 64. També apareix en Mario vs. Donkey Kong, Mario vs. Donkey Kong 2: March of the Minis i Mario vs. Donkey Kong 3: Minis March Again com l'antagonista principal. A pesar que Donkey Kong va ser el primer enemic de Mario, actualment a Bowser se'l considera més com el seu pitjor enemic.

Daisy

Daisy és la millor amiga de Peach i la princesa de Sarasaland, la seva primera aparició va ser en el joc Super Mario Land (1989), com la damisel·la en perill, on és segrestada per un extraterrestre anomenat Tatanga i després Mario la rescata. Daisy té els cabells castany clar i fa servir un vestit color groc. Apareix també en diversos jocs com a personatge controlable, com la sèrie Mario Party (des de Mario Party 3), la sèrie Mario Kart (des de Mario Kart: Double Dash!!), entre d'altres. Es diu que Daisy i Luigi són parella, per la qual cosa es dedueix que tots dos tenen una relació amorosa, igual que Mario i Peach.

Rosalina/Estela És un personatge femení que va aparèixer per primera vegada en Super Mario Galaxy (2007) com la reina dels Centelleigs, encara que el conte de Rosalina la relata com la seva mare. Usa un vestit color cian i la seva aparença física és molt similar a la de la princesa Peach, solament que Rosalina té el cabell ros platinat, amb el serrell cap a un costat i llis. Té una vareta màgica, la qual permet que ella realitzi poders més enllà de l'espai. Comunament, és molt tècnica, però de bon cor, amb una percepció pràctica per a les coses. És la mare de tots els centelleigs i a més també apareix en Mario Kart Wii com a personatge jugable secret, en aquest joc l'acompanya un centelleig. Rosalina també apareix en Super Mario Galaxy 2, però solament després d'aconseguir l'última maxiestrella, ja que l'Esquerda Galàctica de Bowser s'estava menjant el Planetarium del cometa, també apareix després d'aconseguir tots els estels donant-te les gràcies. També apareix en Super Smash Bros. Ultimate com a personatge jugable. En la versió en anglès i hispanoamericana se'l coneix com a "Rosalina", en la versió japonesa se'l coneix com a "Rosetta" (ロゼッタ) i a Espanya se'l coneix com a "Estela".

Birdo

És una espècie de dinosaure antropomorf color rosa amb un llaç vermell en el seu cap que apareix com a enemiga en els primers jocs de Mario. És gairebé tan popular com Yoshi. La seva primera aparició va ser en Super Mario Bros. 2 (1988) com a enemiga i des de llavors s'ha tornat molt popular i ha aparegut en diversos jocs com Mario Tennis, Mario Superstar Baseball, Mario Super Sluggers, Mario Party 8, etcètera. El seu vocabulari (com Yoshi) es redueix al seu nom "Birdo". Es diu que Birdo i Yoshi són parella, igual que Mario i Peach. Des que Birdo es va fer popular en la majoria de jocs ha acompanyat a Yoshi, com en Mario Kart: Double Dash!!. També és amiga de Daisy, en Mario Tennis formaven parella. A pesar que al principi Birdo va ser una enemiga, últimament apareix més com a aliada. Al Japó és mascle, però per motius de censura, a Amèrica i Europa se'l considera com a femella. La seva última aparició fins al moment és en Mario & Sonic at the Olympic Games Tokyo 2020 com a portera en la disciplina de futbol.

Toadette Toadette és una Toad femenina. Toadette té el barret rosa amb lunars blancs i dues trenes, generalment s'hi identifica com a ajudanta de Daisy, com Toad és ajudant de Peach. És molt amiga de Toad, encara que tampoc es descarta una relació amb ell. És música i té un conservatori. La seva última aparició fins al moment és en Mario & Sonic at the Olympic Games Tokyo 2020 com a personatge controlable en la disciplina de 110 m barra.

Toadette realitza la seva primera aparició per a Nintendo GameCube l'any 2003 al joc Mario Kart: Double Dash!! com a personatge secret, essent la companya de Toad. Després apareix a Paper Mario: The Thousand-Year Door com a personatge no jugable, explicant-li a Mario com emprar les eines de martell i botes. Apareix novament a Mario Party 6 com a personatge jugable secret i a Mario Party 7 és un personatge jugable des d'un principi. Ella també apareix a Dance Dance Revolution: Mario Mix, però com a personatge no jugable. També va aparèixer a Mario Superstar Baseball com a personatge secret de l'equip de Peach, considerant-se com un personatge ràpid.

Per a Nintendo Wii fa la seva aparició a Mario Party 8 com a personatge jugable des del principi i a Mario Kart Wii com a personatge secret. També apareix al joc Mario Super Sluggers i fa una aparició cameig a la introducció de Super Mario Galaxy.

Pauline Pauline és una noia que es diu és l'antic interès amorós de Mario. Va aparèixer per primera vegada en el joc Donkey Kong (1981), com la damisel·la en perill que és segrestada pel goril·la i posteriorment és rescatada per Mario, des de llavors Pauline ha aparegut poques vegades, en jocs com Mario vs. Donkey Kong 2: March of the Minis i Mario vs. Donkey Kong 3: Minis March Again, en els quals també és segrestada pel goril·la. Quan la princesa Peach va aparèixer en Super Mario Bros., ella va reemplaçar a Pauline com l'interès amorós de Mario.

Diddy Kong És un mico antropomòrfic que és nebot, company i millor amic de Donkey Kong, i apareix a les franquícies Donkey Kong i Mario. sol anar acompanyant Donkey Kong quan aquesta amb Mario i els altres amics quan estan en missions units a enfrontar-se a enemics. Sol ser també un personatge jugable.

Toadsworth Toadsworth (conegut com a Mestre Kinopio i Savi Toadsworth o Mestre Fong en català) és un Toad ancià i l'encarregat de cuidar a la princesa Peach des que ella era un bebè. La seva primera aparició va ser en Super Mario Sunshine (2002), com a personatge secundari, però va tornar a aparèixer en jocs com Mario & Luigi: Partners in Time, en Mario Superstar Baseball com a personatge jugable, en Mario & Luigi: Bowser's Inside Story i més recentment en Mario & Luigi: Dream Team.

Centelleigs Els Centelleigs (coneguts com a Lumas en anglès) són éssers amb forma d'estel que habiten en tot l'univers, els encanten els trossos d'estel i algun dia es convertiran en un planeta, estel, i molt pocs, en estels. Van aparèixer per primera vegada en Super Mario Galaxy (2007), també apareixen en Super Mario Galaxy 2 (2010).

Nebu És el centelleig més confiable d'Estela, és un centelleig major color negre (aparentment l'únic), el qual et mostra el mapa del Planetarium i la llista d'estels.

Geno