Denní městské autobusové linky v Praze byly označeny trojcifernými čísly na přelomu let 1951 a 1952 v souvislosti se zavedením jednotného tarifu MHD.
Vývoj číslování Číslování linek z roku 1952 zohledňovalo, na kterou tramvajovou linku autobusová linka navazuje. Například linka 101 navazovala ve Vršovicích na linku 1, linka 108 navazovala na linku 8 atd. U dalších zřizovaných linek se již na tuto zásadu nedbalo, nynější číslování linek vzniklo postupným vývojem a mnohé linky si i přes četné změny zachovaly souvislost s původní podobou. Mezi lety 1958–1968 první číslice vyjadřovala, kolikanásobek základního jízdného se na lince platí; v číselné řadě 200 se ocitly znovuzavedené noční linky, rychlíkové linky tzv. překryvné sítě a některé rekreační linky.
Od 9. května 1974 byla pro noční linky zavedena samostatná číselná řada 5xx, překryvná síť byla zrušena a běžné denní linky dostávaly čísla jak z řady 1xx, tak z řady 2xx. Účelové a rekreační linky, často se speciálním tarifem, měly nejprve nejednotná označení (dvojstovková čísla a označení označení XA, XB, XC, XD), v roce 1970 byly všechny rekreační linky přeznačeny na písmena z řady A až H, v roce 1974 na dvojciferná čísla z číselné řady 51 a výše, v roce 1983 zvýšená na 451 a výše a ještě později na 751 a výše. Školní linky měly od roku 1983 čísla z řady od 401, 4. září 2000 byly přečíslovány do řady od 551. Číselná řada 3xx byla se vznikem Pražské integrované dopravy vyhrazena pro příměstské linky PID, mimopražské linky PID byly dodatečně vyčleněny do číselné řady 4xx. Příměstské noční linky mají číslo ve tvaru 6xx. Číselná řada 700–750 je používána mj. pro různé účelové linky DPP, mimořádnou či náhradní autobusovou dopravu (např. náhradní denní linky 728 a 730, náhradní školní linky 731 a 732) apod. Například po dobu pětiměsíční výluky autobusů v úseku Roztocká – Roztoky byla 8. dubna 2006 zavedena autobusová linka 740 Dejvická – Nádraží Bubeneč s návazností na vlaky do Roztok.
V databázích a interním kódování má autobusová linka AE spojující Hlavní nádraží s letištěm interní označení 790. Zvláštní linky pro tělesně postižené H1 a H2 měly interní označení 799 a 798 (v tomto pořadí, H2 dříve 797). Zoobus měl v době, kdy ho provozoval DPP, interní kód linky 783. Sezónní cyklobus na Mníšecku je označován číslem 690. Čísla z řady 8xx se interně používají pro náhradní autobusovou dopravu (např. linka X-22, náhrada za tramvajovou linku č. 22, má označení 822, X-C jako náhradní doprava za linku C metra měla kód 861 apod.).http://www.sht.cz/?p=1233 Anomálií bývala linka 100, pro kterou se interně používalo číslo 299, protože číslo 100 bylo v té době v softwaru vyhrazeno pro speciální účely; z téhož důvodu byla linka v tištěných výstupech označována 1OO místo 100 (písmeno O místo číslice 0).Řešení testovacích otázek soutěže „Největší šotouš PID“ (1. ročník) , ROPID, 30. 9. 2009 Trojciferné kódy mají v databázích i linky metra (991–993).
Linky 100–199
100 náhled| 220x124px |vpravo| Citybus nasazený na linku 100 v roce 2009 v obratišti Zličín Zavedena 8. července 2002 v rychlíkové trase Zličín – Letiště Ruzyně. 1. září 2004 byla zřízena zastávka U Hangáru.1. 9. 2004 , Bus. zastavka. net K 17. lednu 2006 zastávka Letiště Ruzyně přejmenována na Terminál Sever 1 a zřízeny nové zastávky Terminál Sever 2 a Letiště Ruzyně.17. 1. 2006 , bus. zastavka. net 14. listopadu 2006 byla zřízena zastávka K Letišti.14. 11. 2006 , bus. zastavka. net 9. prosince 2007 byly zastávky Terminál Jih, Terminál Sever 1 a Terminál Sever 2 přejmenovány na Terminál 3, Terminál 1 a Terminál 2.Změny v prosinci 2007, ROPID Od 6. března 2011 jsou na linku nasazovány kloubové autobusy 5. října 2012 byla konečná zastávka Letiště Ruzyně (v obratišti u Schengenské ulice) přejmenována na Letiště, na vozidlech je na čelních transparentech značena jako Letiště Václava Havla (pro linky neintegrované do PID má název „Praha, Letiště Václava Havla“ zastávka u zastávek PID Terminál 1), nácestná zastávka Letiště Ruzyně byla přejmenována na Schengenská. Od 16. 1. 2016 byla pro linku 119 zrušena zastávka Na Padesátníku a tamější obyvatelé byli odkázáni jen na linku 191, což se jim nelíbilo, a tak byla 15. 10. 2016 zastávka pro linku 100 opět zřízena, ale z bezpečnostních důvodů s výstupem a nástupem předními dveřmi. Tato změna však přetrvala jen do 26. 8. 2017, kdy s integrací Kladenska začaly v této zastávce zastavovat nové linky 322, 323 a 324. Během pandemie covidu-19 byly na linku nasazovány autobusy Crossway standardní délky (12–15 m), primárně určené pro linku AE, která byla toho času mimo provoz. Pro linku se zpočátku v databázích interně používalo číslo 299, protože číslo 100 bylo v té době v software vyhrazeno pro speciální účely; z téhož důvodu byla linka v tištěných výstupech označována 1OO místo 100.
101 náhled|Interiér autobusu linky 101 s linkovým vedením v 80. letech Vznikla začátkem roku 1952 přečíslováním stávající linky A, která byla zavedena 21. června 1925 v trase Vršovice (Čechovo náměstí) – Záběhlice, obecní úřad (poblíž dnešní zastávky U Lípy). Od 2. ledna 1961 ukončena ve Vršovicích oblasti Koh-i-nooru. V 60. letech došlo také ke zřízení nových zastávek např. U Lípy a V Korytech, kde byla i malá část spojů ukončena. Od 19. července 1973 vzniká na lince 101 ještě jedna větev: Koh-i-noor – V Korytech – Jabloňová (dnes Poliklinika Zahradní Město) – Záběhlická škola – Nádraží Hostivař označená jako X 101. Tuto větev projížděly spoje jen ve špičkách, a se zprovozněním metra C v roce 1974 byla 9. května 1974 tato větev zrušena a nahrazena novou linku 195, která dosud k Poliklinice Zahradní Město jezdí. V 70. letech Koh-i-noor – Bohdalec – Záběhlice – Práčská – Na Groši – Nádraží Hostivař (přímo u budovy nádraží), Od 1. dubna 1976 vede „stojednička“ Švehlovou ulicí, namísto ulicemi Pražskou a Hostivařskou, kterými jezdila už od roku 1948! I když toto byla malá změna, odehrála se v nadcházejícím roce změna většího rozsahu. Od 26. září 1977 v trase Čechovo náměstí – Bohdalec – Záběhlice – Práčská – Na Groši – Nádraží Hostivař – Dolní Měcholupy, plynárna. Od 13. srpna 1978 prodloužena do trasy Karlov, Dětská nemocnice – I. P. Pavlova – Náměstí Míru – Kodaňská – Koh-i-noor – Plynárna Měcholupy Od 3. listopadu 1985 v trase Strašnická – Nádraží Strašnice – Jesenická – U Lípy – Plynárna Měcholupy Od roku 1998 v trase Strašnická – Centrum Zahradní Město – Plynárna Měcholupy.Pavel Fojtík, František Prošek: Pražské autobusy 1925–2005, Dopravní podnik hl. m. Prahy, 2005, Přehled autobusových linek na území Prahy ke 30. dubnu 2005, str. 116 a násl. Od 9. května 2008 vedena v trase Skalka – Na Padesátém – Zahradní Město – U Průseku – Sídliště Na Groši – Na Groši – Práčská – Topolová – Centrum Zahradní Město – Hlohová – Poliklinika Zahradní Město – Jesenická (Z) – V Korytech – Pod Vinicí – Záběhlice – Bohdalecká – Bohdalec – Vršovický hřbitov – Koh-i-noor (Z) – Čechovo náměstí (T) – Kodaňská (Z) – Slovinská (T) – Na Míčánkách (Z) – Bělocerkevská (Z) – Tolstého.Trvalé změny od 9. května 2008 (zahájení provozu metra C v úseku Ládví – Letňany) , Dopravní podnik hl. m. Prahy, Trvalá omezení dopravy Změny v květnu 2008, ROPID Od 30. srpna 2008 mezi zastávkami Práčská a V korytech napřímeno přes Záběhlickou ulici místo přes Jabloňovou.Změny v září 2008, ROPID Od 1. září 2009 vedena přes Kavkazskou, zrušena zastávka Čechovo náměstí.Změny v září 2009, ROPID Od 12. prosince 2010 byla zkrácena o úsek Na Groši – Skalka, v němž byla nahrazena linkou 296, a nově ukončena v zastávce Nádraží Hostivař.Trvalé změny Pražské integrované dopravy od 12. prosince 2010 – aktualizováno , Dopravní podnik hl. m. Prahy, Aktuality V roce 2013 jezdila v trase Tolstého – Záběhlická škola – Nádraží Hostivař.Portál jízdních řádů, přístup 3. března 2013 Od 1. září 2012 klasifikována jako midibusová linka. Od 29. října 2012 byla zastávka Na Groši ve směru z centra nahrazena novou zastávkou Obchodní centrum Hostivař. Trasa od 27. května do 29. května 2013: Tolstého – Bělocerkevská (T) – Na Míčánkách (T) – Kodaňská (T) – Slovinská (Z) – Čechovo náměstí (Z) – Koh-i-noor – Vršovický hřbitov – Bohdalec – Bohdalecká – Záběhlice – Pod Vinicí – V Korytech – U Lípy – Záběhlická škola – Práčská – Obchodní centrum Hostivař (T) – Na Groši (Z) – Na Groši – Hostivařská – Nádraží Hostivař (Z) – Nádraží Hostivař Od 29. června 2013 prodloužena ve vybraných obdobích pracovních dnů ze zastávky Nádraží Hostivař přes zastávky Sklářská – Kablo (Z) – Kovošrot – Zentiva – Kovošrot – Kablo – Barvy a laky – Radiová – Průmyslová – Na Homoli – Malešická továrna do zastávky Depo Hostivař.Trvalé změny PID od 29. 6. 2013 , ROPID Trasa od 29. června 2013 do 16. června 2013: Tolstého – Bělocerkevská (T) – Na Míčánkách (T) – Kodaňská (T) – Slovinská (Z) – Čechovo náměstí (Z) – Koh-i-noor – Vršovický hřbitov – Bohdalec – Bohdalecká – Záběhlice – Pod Vinicí – V Korytech – U Lípy – Záběhlická škola – Práčská – Obchodní centrum Hostivař (T) – Na Groši (Z) – Na Groši – Hostivařská – Nádraží Hostivař (Z) – Nádraží Hostivař (– Nádraží Hostivař – Sklářská – Kablo – Kablo (Z) – Kovošrot – Zentiva – Kovošrot – Kablo – Barvy a laky – Radiová – Průmyslová – Na Homoli – Malešická továrna – Depo Hostivař). Trasa od 17. června 2013: Tolstého – Bělocerkevská (T) – Na Míčánkách (T) – Kodaňská (T) – Slovinská (Z) – Kavkazská – Koh-i-noor – Vršovický hřbitov – Bohdalec – Bohdalecká – Záběhlice – Pod Vinicí – V Korytech – U Lípy – Záběhlická škola – Práčská – Obchodní centrum Hostivař (T) – Na Groši (Z) – Na Groši – Hostivařská – Nádraží Hostivař (Z) – Nádraží Hostivař (– Nádraží Hostivař – Sklářská – Kablo – Kablo (Z) – Kovošrot – Zentiva – Kovošrot – Kablo – Barvy a laky – Radiová – Průmyslová – Na Homoli – Malešická továrna – Depo Hostivař). Od 13. září 2014 byla zastávka Na Groši ve směru do centra nahrazena novou zastávkou Obchodní centrum Hostivař.Trvalé změny PID od 13. 9. 2014 (0:30 hod.) , ROPID Změna trasy od 15. října 2016: TOLSTÉHO – Bělocerkevská (T) – Na Míčánkách (T) – Kodaňská (T) – Slovinská (Z) – Kavkazská – Koh-i-noor – Vršovický hřbitov – Bohdalec – Bohdalecká – Záběhlice – Pod Vinicí – V Korytech – U Lípy – Záběhlická škola – Topolová – Centrum Zahradní Město – Zahradní Město – Na Padesátém – SKALKA – MICHELANGELOVA – Rembrandtova – Královická – SÍDLIŠTĚ SKALKA Důvodem změny je snaha posílit spojení Záběhlická škola – Skalka, kde linka 138 sama kapacitně nedostačuje, a zrychlení spojení od Zentivy k metru A.Trvalé změny PID od 15. 10. 2016 , ROPIDAutobusy – stručný popis změn, linkové vedení od 15. 10. 2016, ROPID Změna trasy od 3. září 2017: TOLSTÉHO – Bělocerkevská (T) – Na Míčánkách (T) – Kodaňská (T) – Slovinská (Z) – Kavkazská – Koh-i-noor – Vršovický hřbitov – Bohdalec – Bohdalecká – Záběhlice – Pod Vinicí – V Korytech – U Lípy – Záběhlická škola – Topolová – Centrum Zahradní Město – Zahradní Město – Na Padesátém – SKALKA – MICHELANGELOVA – Plošná – Mokřanská – Myšlínská – Kablo – Kovošrot – ZENTIVA Od roku 2021 je linka obsluhována autobusy délkové kategorie Md+ (10,5 m) Změna trasy od 2. prosince 2021: VIKTORIA ŽIŽKOV (dříve Husinecká) – Náměstí Winstona Churchilla (T) – Park Rajská zahrada – U Prdlavky – Jiřího z Poděbrad – Vinohradská vodárna (Z) – Perunova (T) – Slovinská – Kavkazská – Koh-i-noor – Vršovický hřbitov – Bohdalec – Bohdalecká – Záběhlice – Pod Vinicí – V Korytech – U Lípy – Záběhlická škola – Topolová – Centrum Zahradní Město – Zahradní Město – Na Padesátém – SKALKA – MICHELANGELOVA – Plošná – Mokřanská – Myšlínská – Kablo – Kovošrot – ZENTIVA Od 1. února 2022 je zřízena zastávka Perunova i ve směru na Žižkov
102 náhled| 220x124px |vpravo| Linka 102 v Kobylisích