Mistrovství světa v trail orienteering (World Trail Orienteering Championships, WTOC) je pořádáno od roku 2004. Pořádáním pověřuje jednotlivé členy federace IOF kongres. Mistrovství se skládá z několika závodů. Zpočátku se jednalo o závod na klasické trati v kategoriích Open a Paralympic a týmová soutěž, od roku 2013 je zařazena disciplína TempO a od roku 2016 nahradily týmovou soutěž štafety. Od roku 2022 byl název kategorie pro závodníky s omezenou hybností změněn na Physically challenged. Od roku 2023 přešla MS na dvouletou periodu.

Formát mistrovství

Původní pravidla IOF povolovala každé federaci přihlásit na mistrovství světa na klasické trati maximálně tři sportovce (resp. 3 Open a 3 Paralympic), pro disciplínu TempO čtyři. Od roku 2022 je tento počet sjednocen na čtyři sportovce. Od roku 2026 se zavádí kategorie Junior (pro závodníky do 20 let). Úřadující mistři světa a regionů (např. Evropy) se do limitu nepočítají. Týmová soutěž formát několikrát měnila, od roku 2016 je nahrazena štafetami a federace může postavit jednu štafetu v Open a jednu v Paralympic.

Seznam mistrovství světa náhled|Mistryně světa pro rok 2013 Jana Kosťová Rok Datum Pořadatelská země, místo IOF Event Adviser 2004 11. – 19. 9., Västerås 2005 9. – 12. 8. , Aichi 2006 9. – 14. 7. , Joensuu 2007 18. – 26. 8. , Kyjev Brian Parker 2008 12. – 16. 7. Česko, Olomouc (stavitel: Eva Kociánová) Hannu Niemi 2009 18. – 23. 8. , Miskolc Richard Keighley 2010 8. – 13. 8. , Trondheim Brian Parker 2011 13. – 20. 8. , Savojsko Owe Fredholm 2012 6. – 9. 6. Skotsko, Dundee Jari Turto 2013 6. – 14. 7. , Vuokatti Roberta Falda, Libor Forst 2014 5. – 13. 7. Itálie, Trento Lennart Wahlgren 2015 23. – 28. 6. Chorvatsko, Záhřeb Vibeke Vogelius, Lauri Kontkanen 2016 20. – 28. 8. Švédsko, Strömstad-Tanum Libor Forst 2017 10. – 15. 7. Litva, Birštonas Ola Wiksell, Kyllikki Anttila 2018 4. – 11. 8. Lotyšsko, Daugavpils Hannu Niemi, Anne Straube 2019 23. – 29. 6. Portugalsko, Idanha a Nova Damir Gobec 2022 19. – 23. 7. Polsko, Jelenia Góra Dušan Furucz 2023 1. – 7. 7. Česko, Zákupy (stavitel: Libor Forst) Ján Furucz 2025 26. – 31. 8. , Sümeg, Bratislava Per Stålnacke, Petteri Hakala

Klasická trať (PreO) Tento individuální závod je součástí Mistrovství světa od roku 2004. Open RokZlato StříbroBronzČeši 2004 Ola Jansson Martin Fredholm Stig Gerdtman 2005 Per Midthaugen Stig Gerdtman Mitsumasa Sugimoto 2006 Martin Fredholm Stig Gerdtman Per Midthaugen 2007 Krešo Keresteš Antti Rusanen Ole Johan Waaler 2008 Anna Straube Martin Fredholm Jari Turto 9. Libor Forst, 14. Tomáš Holas, 38. Jana Glabazňová 2009 Vitalij Kiričenko Lauri Kontkanen Haruo Kimura 12. Tomáš Holas, 28. Libor Forst, 36. Jana Glabazňová 2010 Stig Gerdtman Lauri Kontkanen Ivo Tišljar 13. Libor Forst, 42. Lenka Forstová 2011 Lauri Kontkanen Antti Rusanen Ivo Tišljar 4. Tomáš Leštínský, 22. Libor Forst, 24. Miroslav Slovák 2012 Stig Gerdtman Vitalij Kiričenko Sergij Stoian 17. Libor Forst, 19. Tomáš Leštínský, 42. Lenka Forstová 2013 Jari Turto Martin Fredholm Antti Rusanen 6. Tomáš Leštínský, 11. Petr Dudík, 35. Miroslav Šimek 2014 Guntars Mankus Marit Wiksell Geir Myhr Øien 24. Tomáš Leštínský, 36. Libor Forst, 56. Petr Dudík 2015 Michele Cera Antti Rusanen Martin Jullum 19. Pavel Kurfürst, 24. Tomáš Leštínský, 33. Libor Forst 2016 Martin Fredholm Martin Jullum Janis Rukšans 21. Jiří Kalousek, 37. Pavel Kurfürst, 42. Petr Dudík 2017 Lars Jakob Waaler Pinja Mäkinen Geir Myhr Øien 12. Pavel Kurfürst, 15. Miroslav Slovák, 33. Libor Forst 2018 Ján Furucz Geir Myhr Øien Antti Rusanen 8. Pavel Kurfürst, 15. Tomáš Leštínský, 20. Libor Forst 2019 Pinja Mäkinen Geir Myhr Øien Krešo Keresteš 24. Tomáš Leštínský, 42. Jiří Kalousek, 56. Pavel Ptáček 2022 Ján Furucz Antti Rusanen Bjarne Friedrichs 10. Dan Locker, 14. Pavel Ptáček, 30. Ondřej Macek, 46. Pavel Kurfürst, 50. Jiří Kalousek, 63. Libor Forst 2023 Arno Grønhovd Bjarne Friedrichs Michele Cera 13. Šimon Mareček, 15. Tomáš Leštínský, 29. Pavel Ptáček, 34. Pavel Kurfürst, 36. Ondřej Macek, 50. Dan Locker 2025 Anders Höije Tommi Hakuli Robertas Stankevič 25. Jiří Kalousek, 29. Albert Forst, 31. Pavel Ptáček, 37. Ondřej Macek, 48. Pavel Kurfürst

Physically challenged (Paralympic) RokZlato StříbroBronzČeši 2004 Jan Erik Haug Valeriy Tsodikov David Irving 2005 Evaldas Butrimas David Irving John Crosby 2006 Dave Gittus Nils-Olav Andersson Lennart Wahlgren 2007 Roberta Falda Evaldas Butrimas Bernt Gustafsson 17. Petr Krystek, 25. Bohuslav Hůlka 2008 Lennart Wahlgren Zdenko Horjan Dave Gittus 26. Petr Krystek, 29. Bohuslav Hůlka, 38. Boris Dvorský 2009 Lennart Wahlgren Zdenko Horjan Ola Jansson 4. Pavel Dudík, 24. Bohuslav Hůlka, 31. Boris Dvorský 2010 Ola Jansson Lennart Wahlgren Søren Saxtorph 11. Pavel Dudík, 26. Bohuslav Hůlka, 27. Boris Dvorský 2011 Dmitrij Kučerenko Søren Saxtorph Inga Gunnarsson 10. Jana Kosťová, 16. Bohuslav Hůlka, 29. Boris Dvorský 2012 Ola Jansson Pekka Seppä Dmitrij Kučerenko 11. Pavel Dudík, 15. Jana Kosťová, 24. Bohuslav Hůlka 2013 Jana Kosťová Pavel Dudík Søren Saxtorph 26. Bohuslav Hůlka 2014 Michael Johansson Ola Jansson John Crosby 5. Pavel Dudík, 7. Bohuslav Hůlka, 17. Jana Kosťová, 28. Hana Doležalová 2015 Vladislav Vovk Ivica Bertol Søren Saxtorph 6. Jana Kosťová, 15. Pavel Dudík, 17. Bohuslav Hůlka 2016 Michael Johansson Pavel Shmatov Ola Jansson 4. Jana Kosťová, 13. Bohuslav Hůlka, 21. Pavel Dudík 2017 Ola Jansson Jana Kosťová Pekka Seppä 6. Pavel Dudík, 33. Miroslav Špidlen 2018 Ola Jansson Michael Johansson Svein Jakobsen 4. Jana Kosťová, 6. Bohuslav Hůlka, 12. Pavel Dudík 2019 Ola Jansson Pavel Shmatov Michael Johansson 4. Pavel Dudík, 6. Jana Kosťová, 19. Hana Doležalová 2022 Michael Johansson Vladislav Vovk Jana Kosťová 6. Hana Doležalová, 9. Pavel Dudík, 26. Pavel Šprynar, 27. Bohuslav Hůlka, 31. Miroslav Špidlen 2023 Michael Johansson Ola Jansson Vladislav Vovk 5. Jana Kosťová, 6. Hana Doležalová, 20. Pavel Dudík, 28. Bohuslav Hůlka, 31. Pavel Šprynar, 34. Petr Krystek 2025 Michael Johansson Alejandro Aguilar Lara Ola Jansson 8. Pavel Dudík, 17. Bohuslav Hůlka, 20. Pavel Šprynar, 37. Petr Krystek

TempO Tento individuální závod je součástí Mistrovství světa od roku 2013. RokZlato StříbroBronzČeši 2013 Pinja Mäkinen Marit Wiksell Lauri Kontkanen 9. Tomáš Leštínský 2014 Martin Jullum Lauri Kontkanen Pinja Mäkinen 6. Tomáš Leštínský, 13. Libor Forst 2015 Antti Rusanen Ján Furucz Sondre Ruud Bråten 9. Tomáš Leštínský 2016 Lars Jakob Waaler Marit Wiksell Pinja Mäkinen 19. Jiří Kalousek, 26. Pavel Kurfürst 2017 Vetle Ruud Bråten Martin Aarholt Waaler Ján Furucz 15. Pavel Kurfürst, 26. Tomáš Locker, 34. Daniel Locker 2018 Petteri Hakala Ján Furucz Lennart Wahlgren 14. Pavel Kurfürst, 16. Tomáš Leštínský, 19. Jiří Kalousek, 32. Libor Forst 2019 Marit Wiksell Ines Domingues Antti Rusanen 5. Pavel Ptáček, 6. Tomáš Leštínský, 19. Pavel Kurfürst, 32. Jiří Kalousek 2022 Sondre Ruud Bråten Ondřej Macek Pavel Ptáček Alessio Tenani 10. Daniel Locker, 33. Pavel Kurfürst 2023 Ondřej Macek Simone Frascaroli Dan Locker 20. Pavel Ptáček 2025 Marcello Lambertini Anders Höije Anders Haugskott 6. Albert Forst (15 let!), 12. Šimon Mareček, 16. Pavel Ptáček, 20. Ondřej Macek

Štafety Štafety nahradily týmovou soutěž na WTOC od roku 2016. Open RokZlato StříbroBronzČeši 2016 SlovenskoMarián MiklušDušan FuruczJán Furucz PortugalskoEdgar DominguesJorge BaltazarJoão Pedro Valente FinskoMartti InkinenPinja MäkinenAntti Rusanen 9.Petr DudíkJiří KalousekPavel Kurfürst 2017 SlovinskoEmil KacinMateja KerestešKrešo Keresteš NorskoGeir Myhr ØienSigurd DæhliLars Jakob Waaler ČeskoMiroslav SlovákLibor ForstPavel Kurfürst 2018 NorskoLars Jakob WaalerGeir Myhr ØienSondre Ruud Bråten LotyšskoKristaps MierlauksLaura Eliza LapinaIlze Lapina FinskoPinja MäkinenSami HyvönenAntti Rusanen 4.Jiří KalousekLibor ForstPavel Kurfürst 2019 FinskoPinja MäkinenSami HyvönenAntti Rusanen ŠpanělskoHector Lorenzo YustosJorge CaracaValente BarreraArturo Garcia Dengra Velká BritánieCharles Bromley GardnerTom DobraJohn Kewley 7.Pavel PtáčekPavel KurfürstTomáš Leštínský 2022 ČeskoDaniel LockerOndřej MacekPavel Ptáček ItálieAlessio TenaniMarcello LambertiniAaron Gaio SlovenskoJán FuruczŠimon MižúrPavol Bukovác 2023 NěmeckoRalph KörnerNina DöllgastBjarne Friedrichs ItálieAlessio TenaniMarcello LambertiniAaron Gaio ČeskoDaniel LockerOndřej MacekPavel Ptáček SlovenskoJán FuruczŠimon MižúrPavol Bukovác 2025 ČeskoŠimon MarečekPavel PtáčekOndřej Macek ItálieAlessio TenaniMarcello LambertiniAaron Gaio SlovenskoJonatán FuruczŠimon MižúrPavol Bukovác

Physically challenged (Paralympic) RokZlato StříbroBronzČeši 2016 ŠvédskoInga GunnarssonOla JanssonMichael Johansson UkrajinaIryna KulikovaYehor SurkovVladislav Vovk FinskoKari PinolaTuomo MarkelinPekka Seppä 5.Pavel DudíkBohuslav HůlkaJana Kosťová 2017 ČeskoMiroslav ŠpidlenPavel DudíkJana Kosťová NorskoSvein JakobsenEgil SønsterudbråtenArne Ask ŠvédskoInga GunnarssonMichael JohanssonOla Jansson Poznámka: původní vítěz (Ukrajina) byl diskvalifikován z důvodu neoprávněného zařazení do Para kategorie 2018 ŠvédskoInga GunnarssonMichael JohanssonOla Jansson ČeskoMiroslav ŠpidlenPavel DudíkJana Kosťová RuskoDmitriy DokuchaevNataliia SalakhovaPavel Shmatov 2019 ČeskoHana DoležalováPavel DudíkJana Kosťová UkrajinaIryna KulikovaVladyslav PoznianskyiValerii Lytvynov RuskoDmitriy DokuchaevNataliia SalakhovaPavel Shmatov 2022 ČeskoHana DoležalováPavel DudíkJana Kosťová ŠpanělskoMiguel Angel Garcia GrindaJuan Emilo Montero SanchezAlejandro Aguilar Lara UkrajinaIryna KulikovaVladyslav VovkValerii Lytvynov 2023 FinskoTuomo NiskanenEero HakanenPekka Seppä ŠvédskoInga GunnarssonOla JanssonMichael Johansson ČeskoHana DoležalováPavel DudíkJana Kosťová 2025 UkrajinaSerhii BielanenkoValerii LytvynovVladyslav Vovk ŠpanělskoSergio Martín CarrascoJuan Emilo Montero SanchezAlejandro Aguilar Lara ŠvédskoOla JanssonRolf KarlssonMichael Johansson 4.Pavel ŠprynarBohuslav HůlkaPavel Dudík

Týmová soutěž Týmová soutěž byla součástí WTOC od počátku, ale několikrát se měnil její formát.