Mistrovství světa v taekwondu je sportovní akce s historií od sedmdesátých let dvacátého století.

V současné době organizují Mistrovství světa v taekwondu tři silné světové sportovní federace. WTF – olympijské taekwondo ITF I – federace taekwonda ITF I (Trân Triêu Quân, Pablo Trajtenberg) tzv. Americká ITF, se silným vlivem zemí amerického kontinentu ITF II – federace taekwonda ITF II (Čang Ung) tzv. Severokorejská ITF, se silným vlivem zemí bývalého východního bloku

Olympijské taekwondo WTF zastupuje v Česku Český svaz Taekwondo WTF. V Česku má dlouhou tradici výuka taekwonda dle metodiky Českého svazu Taekwon-Do ITF, která po smrti tvůrce taekwonda a zakladatele ITF Čchö Hong-huije v roce 2002 a následném rozpadu ITF se přiklonila na stranu Čang Ungova ITF. Konkurenční ITF dnes vedená Pablo Trajtenbergem má v Česku zastoupení v České národní unii Taekwon-Do ITF a České federaci Taekwon-Do ITF.

Rozpad ITF v roce 2002 znamenal vznik dalších federací ITF. Většina z těchto slabších ITF federací pořádá vlastní mistrovství světa. Z těchto federací tvořených "garážovými" kluby stojí za zmínku mezinárodní federace ITF vedená synem Čchö Hong-huije panem Čchö Čong-hwanem, která má v Česku zastoupení Českou Taekwon-Do I.T.F. Asociací. Tato česká asociace sdružuje tři kluby v okrese Znojmo.

Úspěchy českých reprezentantů V olympijském taekwondo WTF Češi na medaili z mistrovství světa stále čekají. Maximum českých reprezentantů v kjoruki bývá postup do druhého kola. Nejdále se pavoukem dostala do čtvrtfinále na mistrovství světa v Muču v roce 2017 Iveta Jiránková ve váze do 62 kg.

V taekwondu ITF je česká reprezentace úspěšná. Především po rozdělení ITF v roce 2002 vozí z mistrovství světa vysoký počet medailí. V matsogi jsou mistry světa Jan Mraček, Michal Košátko, Radka Dlouhá a Vojtěch Fiala, který titul získal na posledním Mistrovství světa v Plovdivu.

Jednotlivé ročníky s vítězi v zápasu WTF zápas – kjoruki (겨루기) ITF zápas – matsoki (맞서기) Muži WTF Olympijské taekwondo s odlišnými pravidly zápasu od ITF. Patrný rozdíl je v počtu chráničů taekwondistů, WTF taekwondisté nosí na těle ochrannou vestu a například minimálně v zápasu využívají techniky rukou. Úder rukou do obličeje je v soutěžích WTF zakázán. Jedná se tedy o ryze sportovní zápas. Centrum taekwonda WTF je Jižní Korea. rok místo 1973 Soul 1975 Soul 1977 Chicago 1979 Sindelfingen 1982 Guayaquil 1983 Kodaň rok místo −50 kg −54 kg −58 kg −64 kg −70 kg −76 kg −83 kg +83 kg 1985 Soul I Son-čang Kim J.-s. Ju M.-sik Han Če-ku Pak Pong-kwon Čong Kuk-hjun I Dong-čun H. Meijer 1987 Barcelona Im Song-uk Kang Č.-mo Ju M.-sik Li Č.-s. Jang Te-sung Čong Kuk-hjun I Kje-heng M. Arndt 1989 Soul Kwon Te-ho Kim Č.-ho Ham Čun Čang H. Jang Te-sung I Hjun-suk Čong J.-s. A. Chajry 1991 Athény G. Salim Kim Č.-ho Á. Alonso Čang H. Jang Te-sung Pak Jong-un Jun Sun-č. T. Sørensen 1993 New York Čin S.-te J. Argudo Kim In-jung Kim P.-č. Pak Če-sin Im Jong-ho M. Meloul Kim Če-k. 1995 Manila Čin S.-te C. Kutluca Čchang Te-s. Kim P.-uk A. Acharki J. J. Márquez I Dong-wan Kim Če-k. 1997 Hongkong J. A. Ramos Čin S.-te Chuang Či-s. Kim In-dong T. Husejn J. J. Márquez I Dong-wan Kim Če-k. rok místo −54 kg −58 kg −62 kg −67 kg −72 kg −78 kg −84 kg +84 kg 1999 Edmonton Min Pjong-sok Jun Čong-il Ko Te-kju No Hjun-ku H. Sají Čang Čong-o M. Aflakí Mun Te-song 2001 Čedžu Čchö Jon-ho B. Chodadad Kang N.-w. N. Pašajev S. López M. Doucara B. Tanrıkulu F. Greevink 2003 Garmisch-Pa. Čchö Jon-ho Ču Mu-jen Chuang Či-s. Kang N.-w. Kim Kjo-sik S. López J. Karamí M. Rostamí 2005 Madrid Kim Čin-hui Ko Sok-hwa Kim Če-sik M. López H. Sají S. López O Son-tek R. Montesinos 2007 Peking Čchö Jon-ho J. A. Ramos F. Grgić G. Viera Sung Jü-čchi S. López B. Tanrıkulu D. M. Keïta rok místo −54 kg −58 kg −63 kg −68 kg −74 kg −80 kg −87 kg +87 kg 2009 Kodaň Čchö Jon-ho J. González Jom Hjo-sop M. Bagerí Motamed Kim Čun-te S. López B. Tanrıkulu D. M. Keïta 2011 Kjongdžu C. Khawlaor J. González I Te-hun S. Tazegül A. Nasr'Azadaní F. Abdolláhí J. Karamí Čo Čchol-ho 2013 Puebla Kim Te-hun Čcha Te-mun I Te-hun B. Asbagí U. Adriano T. Güleç R. Alba A. Obame 2015 Čeljabinsk Kim Te-hun F. Ašurzade J. Achab S. Tazegül M. Hadžízavare M. Chodabachši R. Isajev D. Šokin 2017 Muču Kim Te-hun Čong Jun-čo Čao Šuaj I Te-hun M. Chramcov M. Bejgí A. Bachmann A. R. Issoufou

ITF původní ITF založena tvůrcem taekwonda Čchö Hong-huijem. Po jeho smrti v roce 2002 došlo k neshodám o nástupnictví a rozdělení ITF na dvě silné federace, které používají stejný název a stejné logo. rok místo 1974 Montréal 1978 Oklahoma 1981 ? 1984 Glasgow 1987 Athény 1988 Budapešť 1990 Montréal rok místo −54 kg −63 kg −71 kg −80 kg +80 kg 1992 Pchjongjang Hong Č.-h. Hwang Su-il Kim S.-č. P. Guénette P. Szymanowski 1994 Kuala Terengganu P. Tapilatu S. Tapilatu R. Rieiro F. Caiazzo H. Cisternas 1997 Petrohrad Š. Berdijev V. Nam D. Kerr B. Lyon R. Faber 1999 Buenos Aires Čong Hwi-s. T. Barada D. Kerr T. Idzikowski A. Hamper 2001 Rimini M. Moskaluk T. Barada D. Kerr Z. Galešić D. Idzikowski

ITF I ITF I dříve vedená Kanaďanem Trân Triêu Quânem, dnes Argentincem Pablo Trajtenbergem. K této části ITF se přiklonily silné národní federace Polska, Slovinska, Německa a prakticky celá západní a severní Evropa. Silnými partnery jsou dále státy amerického kontinentu Kanada, Spojené státy americké, Argentina nebo Brazílie. rok místo −54 kg −63 kg −71 kg −80 kg +80 kg 2003 Varšava I. Serrano T. Barada N. Ernest D. Działa D. Idzikowski 2005 Dortmund R. Ljutić A. Szymański C. Ryan D. Działa I. Protti 2007 Quebec M. Bujold M. Cadle E. Pütz J. Batista D. Turnes 2009 Mar del Plata A. Leonov L. Woods A. Gritzen J. Batista D. Turnes 2011 Wellington L. Quintas J. Carlos G. Rudolf C. van Roon M. Potočnik rok místo −57 kg −63 kg −70 kg −78 kg −85 kg +85 kg 2013 Benidorm D. Bezverhij J. Carlos S. Oliva H. Polden D. Messineo M. Madaian 2015 Jesolo J. Ramberg S. Ljutić D. FitzGibbon C. Adolfs S. O'Rourke Z. Espi 2017 Dublin J. Williams J. Carlos A. Shelley R. Phillips-Harris A. Ramadan I. Hryščuk2019 Inzell V. Solovej J. Carlos M. Naurdinov A. Rintanen D. Demčišyn S. Luraschi2023 Tampere2025 Poreč2027 Budapešť

ITF II ITF I vedená Severokorejcem Čang Ungem. K této části ITF se přiklonily silné národní federace Ruska, Ukrajiny, Řecka, Bulharska, Tádžikistánu a především Česka. Centrem této jinak zvané severokorejské ITF je Severní Korea, kde od roku 1979 vyučoval taekwondo zakladatel Čchö Hong-hui. Česko má přímou vazbu na původní korejskou školu taekwonda v osobě Hwang Ho-jonga, který působí v Česku (Československu) od konce osmdesátých let dvacátého století. rok místo −54 kg −63 kg −71 kg −80 kg +80 kg 2003 Soluň M. Starcev Čong H.-s. M. Sydorenko Pu S.-min A. Irgašev 2005 Sunshine Coast N. Kagimov A. Shamanin J. Mraček M. Košátko A. Krylov rok místo −50 kg −57 kg −64 kg −71 kg −78 kg −85 kg +85 kg 2007http://www.taekwondo-itf.si/old/seznami/results_all.pdf Bled M. Sattorov Či Č.-kuk D. Myrošnyk A. Taras J. Mraček G. Alvarado A. Koptěv 2009 Petrohrad Kim Un Hyok A. Bakirov A. Evdkimov V. Nazin D. Sayfiddinov Pak Yong Bom N. Kehayov 2011 Pchjongjang B. Baglajev J. Ocimik Pak S.-hak I M.-čin D. Jakovlev D. Turajev M. Šušnjar 2013https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=580748551967861&id=514771208565596 Sofie Kim Č.-hak J. Ocimik Im I-sok Hong P. Han S.-min A. Kres D. Marcevič 2015http://www.ildong.cz/dokument/2015_mss_vysledky.pdf Plovdiv M. Sapun J. Ocimik Im I-sok F. Muchamedov S. Strežněv D. Bilinkevyč Š. Rami 2017https://drive.google.com/file/d/0BzYXpQoTaE07YVdxMTh0ZzdXZEE/view Pchjongjang I. K.-il J. Ocimik Wang M.-k. S. Arakeljan A. Klymenko A. Kres N. Petkovrokmísto−52 kg−58 kg−64 kg−71 kg−78 kg−85 kg−92 kg+92 Kg2019 Plovdiv Mullojonov Muhsinjon Fu Maxim Ipatau Maksim Ibragimov Siyovush Shau Rami Simakov Dmitrii Fiala Vojtěch Mikhailov Nikita

Ženy WTF rok místo −43 kg −47 kg −51 kg −55 kg −60 kg −65 kg −70 kg +70 kg 1987 Barcelona Čang U-suk Paj Jün-jao T. Yerlisuová Kim So-jung I Un-jung C. Bistuerová M. de Jonghová L. Loveová 1989 Soul Čchin Jü-f. Won Sun-čin Čong Nam-suk Kim So-jung I Un-jung A. Silsbyová L. Zeleová Čong Wan-suk 1991 Athény E. Delgadová A. Tanová Pak Dong-son Tchung Ja-lin Čong Un-ok A. Limasová Jang In-dok L. Loveová 1993 New York I. Cruzadová Ju Su-mi Tchang C.-w. I Sung-min M. J. Santolariaová Kim Mi-jung Pak Un-son Čong Mjong-suk 1995 Manila Chuang Č.-ť. H. B. Tosunová Won Sun-čin I Sung-min Pak Kjong-suk Čo Hjang-mi I. Ruizová Čong Mjong-suk 1997 Hongkong Jang So-huí Čchi Šu-ču Hwang Un-suk Čong Če-un Kang He-un Čo Hjang-mi U Un-jung Čong Mjong-suk rok místo −47 kg −51 kg −55 kg −59 kg −63 kg −67 kg −72 kg +72 kg 1999 Edmonton B. Asensiová Čchi Šu-ču Wang Su Kang He-un Čo Hjang-mi E. Benítezová Kim Jun-kjong Kao Čching-ji 2001 Čedžu K. Selimoğluová I Hje-jun Čong Če-un Čang Či-won Kim Jon-či Kim Hje-mi S. Stevensonová Šin Kjong-hjon 2003 Garmisch-Pa. B. Yagüeová I Či-hje Ha Čong-jon A. Athanasopuluová Kim Jon-či I Son-hui Luo Wej Jun Hjon-čong 2005 Madrid B. Asensiová Wang Jing Kim Po-hje D. Lópezová E. Díazová Hwang K.-son N. Falavignaová Šin Kjong-hjon 2007 Peking Wu Ťing-jü B. Yagüeová Čong Čin-hui I Song-hje K. Sergerieová Hwang K.-son M. Espinozaová Čchen Čung rok místo −46 kg −49 kg −53 kg −57 kg −62 kg −67 kg −73 kg +73 kg 2009 Kodaň Pak Hjo-či B. Yagüeová D. Pelhamová Chou Jü-čuo Im Su-čong G. Épangueová Chan Jing-jing R. Simónová 2011 Kjongdžu Kim So-hui Wu Ťing-jü A. Zaninovićová Chou Jü-čuo R. Nisaisomová S. Stevensonová G. Épangueová A.-C. Graffeová 2013 Puebla Kim So-hui C. Sonkhamová Kim Ju-čin Kim So-hui C. Martonová H. Niaréová G. Hernándezová O. Ivanovová 2015 Čeljabinsk P. Wongpattanakitová Ha Min-a Im Kum-pjol M. Hamadaová İ. Yamanová Čuang Ťia-ťia O Hje-i B. Waldenová 2017 Muču Sim Če-jung V. Stankovićová Z. Ağrısová I A-um R. Gbagbiová N. Tatarová M. Mandićová B. Waldenová

ITF původní rok místo 1974 Montréal 1978 Oklahoma 1981 ? 1984 Glasgow 1987 Athény 1988 Budapešť 1990 Montréal rok místo −52 kg −58 kg −63 kg −70 kg +70 kg 1992 Pchjongjang Kim Jong-son Kim Jong-sil M. Fernándezová Kim Hje-kjong Čang Kjong-ok 1994 Kuala Terengganu M. Carullová R. Dlouhá E. Angelovová M. Jabłonowská Čang Kjong-ok 1997 Petrohrad Kang Jong-e K. Lezamaová Kim Jong-son D. Majorkiewiczová A. Kimová 1999 Buenos Aires B. Tapilatuová J. Crossová Kim Jong-son N. Kapulicová Čang Kjong-ok 2001 Rimini B. Tapilatuová Kim Hjong-nam O Song-hui I Čun-hui B. Sasseová

ITF I rok místo −52 kg −58 kg −63 kg −70 kg +70 kg 2003 Varšava C. Menegazzová J. Crossová J. Lipová A. Coronelová P. Gareliková 2005 Dortmund M. Pawliková J. Crossová J. Paprocká S. Koivistová N. Rajherová 2007 Quebec K. Solovejová J. Crossová J. Paprocká N. Rajherová S. Šehićová 2009 Mar del Plata P. Žolnirová L. Kollerová J. Paprocká A. Coronelová N. Korolainenová 2011 Wellington S. Lubejová I. Działová C. Åkesdotterová J. Kozlačkovová A. Nowaková rok místo −50 kg −56 kg −62 kg −68 kg −75 kg +75 kg 2013 Benidorm P. Hietaniemiová I. Działová L. McCaghová E. Zającová J. Kozlačkovová L. Grønnesbyová 2015 Jesolo B. Adolfsová C. Urbinaová L. Foxová Longdonová P. Gareliková J. Kozlačkovová N. Meppelderová 2017 Dublin K. Laffanová A. Dąbrowská E. Inceová L. Conwayová I. Schanderová N. Meppelderová2019 Inzell2023 Tampere2025 Poreč2027 Budapešť ITF II