Nositelů jména Jindřich bylo v rodu pánů z Lipé více a téměř všichni zastávali úřad nejvyššího maršálka. Může se jednat o tyto osoby:
Jindřich z Lipé († 1329) – první nositel tohoto jména a nejvýznamnější z rodu Jindřich II. z Lipé, zvaný též Jindřich Železný († 1336) – syn výše uvedeného Jindřich III. z Lipé († 1405) – syn Jindřicha Železného Jindřich IV. z Lipé († 1414) nebo též Jindřich Hynce – vnuk Jindřicha Železného Jindřich z Lipé (snad † 1469) – syn Jindřicha Hynce, moravský hejtman, manžel Barbory, dcery Jiřího z Poděbrad