Bezpilotní pozemní vozidlo (UGV – unmanned ground vehicle), hovorově též obrněný robot (ARB – armored robot), pozemní dron nebo úgévéčko je vozidlo, které se pohybuje po zemi bez řidiče na palubě. UGV lze použít v mnoha situacích, ve kterých je nebezpečné či nemožné využít jako řidiče člověka. Vozidlo je obvykle vybaveno senzory pro sledování prostředí a autonomně řídí své chování, nebo je člověkem ovládáno na dálku.

UGV je pozemní variantou bezpilotních letadel a hladinových plavidel bez posádky.

Vývoj vpravo|náhled|Rádiem ovládaný vůz. Dayton, Ohio, 1921 V roce 1904 španělský inženýr Leonardo Torres Quevedo vyvíjel systém rádiového řízení, který nazval Telekino. Pro úvodní test se rozhodl použít tříkolové pozemní vozidlo s dojezdem 20 až 30 metrů, což byl první známý příklad bezpilotního pozemního vozidla.

Prvními prototypy výbušných robotických dronů byla „pozemní torpéda“ Aubriot-Gabet vynalezená ve Francii v roce 1915 a Crocodile Schneider-Creusot. Dvacet exemplářů bylo zařazeno do výzbroje 2. francouzské armády v červenci 1915.

náhled|vlevo|Minitank Goliath V říjnovém čísle časopisu RCA World Wide Wireless z roku 1921 byla zveřejněna zpráva o funkčním dálkově ovládaném voze. Vůz byl ovládán bezdrátově pomocí rádia; předpokládalo se, že by se tato technologie dala přizpůsobit i tankům. Ve 30. letech 20. století vyvinul SSSR Teletank, malý tank vyzbrojený kulometem. Byl dálkově ovládaný rádiem z jiného tanku. Teletanky sloužily v Zimní válce (1939–1940) mezi Finskem a SSSR a na začátku německo-sovětské války po invazi Německa do SSSR v roce 1941. Během druhé světové války vyvinuli Britové v roce 1941 dálkově ovládanou verzi svého pěchotního tanku Matilda II.

Od roku 1942 německý Wehrmacht používal minitank Goliath pro dálkově ovládané demoliční práce. Goliath bylo pásové vozidlo schopné přepravit 60 kg výbušniny a vedené ovládacím lanem. Vycházel z miniaturního francouzského pásového vozidla, které bylo nalezeno po německé porážce Francie v roce 1940. Kvůli kombinaci ceny, nízké rychlosti, závislosti na ovládacím lanu a chabé ochrany proti útokům však Goliath nebyl považován za úspěšný projekt.

náhled|vpravo|Ukrajinský UGV Vepr vhodný k dovozu munice, potravin, i odtahu raněných nebo mrtvých První velký vývoj mobilního robota s názvem Shakey proběhl v 60. letech 20. století jako výzkumná studie pro americkou Agenturu pro pokročilé výzkumné projekty v oblasti obrany (DARPA). Shakey byla kolová platforma s televizní kamerou, senzory a počítačem, které jí pomáhaly sbírat dřevěné bloky a umisťovat je do určitých oblastí podle povelů. DARPA následně vyvinula řadu autonomních a poloautonomních pozemních robotů, často ve spolupráci s americkou armádou. V roce 1985 DARPA představila ALV (Autonomous Land Vehicle), první UGV, které se mohlo zcela autonomně pohybovat na silnicích i v terénu užitečnou rychlostí.

Význam bezpilotních vozidel vzrostl po ruské invazi na Ukrajinu a dramatickém nárůstu používání bezpilotních letadel – dronů.

Reference

Související články Bezpilotní letadlo Doručovací robot Hladinové plavidlo bez posádky Autonomní vozidlo Goliath

Externí odkazy

Kategorie:Robotika