fue el segundo hijo de Takeda Sokichi y Tomi Kurokochi nacido el 10 de octubre por el calendario lunar correspondiente al 4 de noviembre de 1859 en Aizu."Deadliest Men: The World's Deadliest Combatants Throughout the Ages" Paul Kirchner, Paladin Press 2001, ISBN 1-58160-271-5, ISBN 978-1-58160-271-5 - chap. 35 El maestro Takeda falleció en 1943, en Japón.
Como parte de una familia de samuráis (clan Takeda), dedicó su vida a la transmisión de las artes marciales tradicionales de su familia, en particular el llamado Daito-Ryu AikiJutsuUnlocking the Secrets of Aiki-Jutsu by H. E. Davey, NTC Publishing Group 1997, ISBN 978-1-57028-121-1 ISBN 1-57028-121-1 al que se rebautizó Aiki Jujutsu Daito-Ryu posteriormente."The Meiji Man", by Laszlo Abel; The JMAS Newsletter, Vol.3, No.3 1985
Forjado en el fuego En 1868 el príncipe Mutsuhito descendiente número 122 de la dinastía imperial, decide recuperar el poder que desde el , cuando Minamoto Yoritomo se proclamó shōgun ostentaba la clase samurái (formada por señores feudales de la guerra).“The Samurai Sourcebook” Stephen Turnbull, Cassell (October 2000) ISBN 1854095234
La tarea no era fácil pero sin embargo el Emperador contaba con tres ventajas:
Lo primero que tenía a su favor es que era subestimado por los samuráis por no ser un guerrero como ellos. Lo segundo es que tenía una mente abierta que lo llevó a interesarse por la tecnología de occidente totalmente desconocida para el Japón de su tiempo. y lo tercero es que la oposición del shogunato a la apertura a occidente puso las grandes potencias de occidente del lado del Emperador para obtener las ventajas del comercio con Japón.
Mutsuhito formó un ejército en secreto, dotado de armas modernas y bajo el mando de un grupo de oficiales de Francia y Alemania, países que pretendían beneficiarse con la apertura de Japón. Este ejército de campesinos requería muy poco entrenamiento para manejar armas de fuego, y con él en 1867 ataca a las fuerzas leales al shōgun Tokugawa, comenzando la guerra Boshin. Tokugawa fue derrotado y obligado a retirarse a Edo donde en mayo de 1868 capitula."Samurai Aikijutsu", by Toshishiro Obata; Dragon Books 1988
El Castillo Aizuwakamatsu controlado por el Clan Matsudaira, del cual la familia Takeda era vasallo, situado a trescientos kilómetros al norte de Tokio, en la prefectura de Fukushima se opone a los cambios impuestos por el Emperador proclamando su fidelidad al daimyō y al shogun Tokugawa."Aizu Boshin senshi", Nihon Shiseki Kyōkai hen, Tōkyō Daigaku Shuppankai, Shōwa 53
Las tropas de Mutsuhito avanzaron contra el Castillo Aizuwakamatsu en octubre de 1868, donde los hombres del Clan escogieron sus mejores armaduras, se perfumaron el pelo, compusieron un pequeño poema-testamento que llevarían consigo en la batalla, fijaron el símbolo de su familia en el peto de su armadura para hacerle honor durante la batalla hasta el momento de su muerte, las mujeres empuñaron la naginata, los jóvenes y niños los yari.”Samurai - The World of the Warrior” Stephen Turnbull,, Osprey Publishing (June 27, 2006), ISBN 1841769517
Tras un mes de resistencia, el castillo cae en donde los episodios de los samuráis adolescentes, los Byakkotai,"Byakkotai" ,Sugiyama Gihō, Nihon Terebi Hōsōmō, Tōkyō 1987ISBN 4820387081 el suicidio ritual de la familia completa de Tanomo Saigo y la salida a la batalla de las mujeres del castillo con sus naginatas dirigidas por Nakano Takeko que, después de luchar bravamente, murió de un disparo en el pecho sin jamás retroceder en la batalla, y a la que se le levantó un monumento en el templo Hokai, en Aizu Bangemachi, en la provincia de Fukishima, los ha convertido en leyenda."Nakano Taneko", Shigeo Mizusawa, Editorial 歴史春秋社, Japón 2002 ISBN 4-89757-453-6 ISBN 978-4-89757-453-0
Sin una lágrima miniatura|300px|Reconstrucción parcial del castillo Aizuwakamatsu. Poco tiempo después, un niño despide en los restos del castillo a toda una forma de vida, se trata de Takeda Sokaku Minamoto Masayoshi, quien durante la guerra se encontraba practicando Kenjutsu en Edo del estilo Ono ha Itto ryu como uchi deshi (alumno interno) de Toma Shibuya en el Yokikan dojo.Draeger, Donn F. Martial Arts and Ways of Japan: Volume II; Classical Budo and Bujutsu. Weatherhill, Tokyo, 1973.
Saber que pasó por la mente del niño en ese momento es imposible pero es claro que determinó su proceder en el futuro. Fue adoptado por la familia de su madre, la familia Kurokochi y recibiendo de su abuelo materno Kanenori Dengoro Kurokochi (黒河内 伝五郎 兼規), un afamado maestro de artes marciales, una espada firmada por Kotetsu Nagafune de Bizen que se convierte en su más preciada pertenencia."Aizu-han kyōiku kō, Nihon Shiseki Kyōkai hen", Ogawa, Wataru, Tōkyō Daigaku Shuppankai, Shōwa 53
Desde muy chico, Sokaku fue entrenado en kenjutsu, bōjutsu, sumo y Daito-ryu por su padre y posteriormente su abuelo Dengoro le enseña además bō, hankyu, jō, shuriken y sobre todo Hozoin-ryu sojutsu para luego enviarlo al Sakakibara dōjō, especializándose en Jikishinkage-ryu."Secrets of the Samurai: A Survey of the Martial Arts of Feudal Japan" Oscar Ratti, Adele Westbrook, Booksales 1999, ISBN 0-7858-1073-0 ISBN 978-0-7858-1073-5
Poco tiempo después, al morir su hermano Sokatsu que actuaba como sacerdote Shinto en el monasterio de Ise dedicado a la diosa Amaterasu Ōmikami, en el viejo distrito de Aizu, que había sido confiado a la protección del Clan Takeda siglos antes, es enviado a sustituirlo.
Allí encuentra a Saigō Tanomo (1828-1905), antiguo jefe de consejo ( karō ) del clan Aizu (hittōgarō 筆頭家老 ) que había sido alumno de su abuelo Soemon Takeda, ahora Tanomo con el nombre Hoshina Chikanori se desempeñaba como prior de los monjes del Tsutsukowake Shrine en la prefectura de Fukushima (el dominio de Aizu ya no existía en ese momento).Aizu hanro Saigo Tanomo: Jijoden "Seiunki" shichu, Setsuo Hotta, Tokyo Shoseki 1993 Japan, ISBN 4-487-79067-0 ISBN 9784487790678
Sokaku sigue el aprendizaje del Daito Ryu Aiki Jujutsu, la práctica de la espada y el Oshikiuchi con Hoshina Chikanori con un fervor increíble."Daito ryu Aikijujtsu", by Stanley A. Pranin; Aikinews 1996
Aproximadamente en 1875, Sokaku de 16 años escucha que Saigō Takamori ha lanzado una rebelión en Satsuma contra las fuerzas del nuevo gobierno de Meiji y decide inmediatamente ir a prestarle apoyo por lo cual abandona el templo y se dirige allí, pero al llegar a Kyūshū le impiden continuar, así que retorna a Osaka dónde pasa los próximos diez años como invitado en el Kyoshin Meichi-ryu dojo del espadachín Momonoi Shunzo.
Ya en el Takeda, se dedicó a viajar por todo el Japón, enseñando y demostrando sus habilidades.
Tiempos violentos La modernidad del en la era Meiji no era la época apropiada para un samurái sin tierras ni castillo, ya que en 1878 el emperador prohibió el porte de armas en el famoso edicto Haitōrei y abolió el orden feudal.
Mientras muchos japoneses de clase acomodada empiezan a vestirse a la moda europea Takeda Sōkaku viste un traje tradicional japonés decorado con las insignias de su familia y bajo el holgado traje llevaba sus espadas, el "Tessen" un abanico hecho de filosas láminas cortantes con puntas aceradas y un "Hanbo" o bastón metálico con un extremo afilado y el otro con un pesado pomo de plata."Modern Bujutsu & Budo Volume III: Martial Arts And Ways Of Japan" Donn F. Draeger Weatherhill 1996 ISBN 0-8348-0351-8
Las historias contadas por el propio Sōkaku y muchos testigos de la época sobre luchas y combates eran tremendas y numerosas. El hecho de que Takeda nunca rechazaba un duelo y entendiera la costumbre Kirisute Gomen (matar a cualquier persona que actuara en contra de la moral del Bushidō) como una obligación le trajo muchos problemas. Se dice que cuando había cerca de su camino alguna pandilla de bandidos, en vez de alejarse, se desviaba para poner en orden a los maleantes, se sentía responsable, por ser samurái, de proteger a los humildes y débiles.
Entre otras de las numerosas historias contadas hay una que narra que una vez que Sosaku Takeda iba caminando con su traje tradicional y unos obreros de una construcción se burlaron de su forma de vestir, lo cual molestó a Sosaku y este le increpó por su falta de respeto a los obreros sobre las tradiciones japonesas y el bushido, lo cual estos últimos que eran alrededor de treinta, decidieron agredirlo con sus filosas herramientas de construcción y Sosaku Takeda respondió como un samurái, la intervención de la policía pudo finalmente evitar más derramamiento de sangre, aunque Sosaku Takeda fue arrestado pero para evitar un escándalo fue liberado por actuar en defensa propia; este incidente se cree que forma parte de una de las razones por la cual Sosaku Takeda era muy desconfiado, ya que las familias y algunos sobrevivientes de ese ataque buscaron a futuro sin conseguirlo, cobrarle la venganza al samurái.
En una de las ironías que tiene la existencia el último gran samurái de Japón era muy bajito por lo que muchos (obviamente cuando él no estaba presente) lo llamaban “pequeño demonio de Aizu” o “Tengu (demonio de corta estatura y muy mal carácter) de Aizu”, "Aizu no Tengu" en japonés.
En 1889 a los 30 años de edad se casa con una chica de Aizu de nombre Kon teniendo con ella dos hijos llamados Takeda Soichiro y Takeda Munekiyo.
bugei ju-happan derecha|160px|Katana Se dijo en la época que Takeda Sokaku era una de las últimas personas que dominaba a nivel de un maestro las 18 técnicas del samurái."Classical fighting arts of Japan", by Mol Serge; Kodan 1994 ISBN：9784770026194 Esas técnicas son jujutsu (combate sin armas), kenjutsu (esgrima), bōjutsu (pértiga o bastón largo), shuriken (lanzamiento de dardos), kyujutsu (arquería), sōjutsu (lanza), naginata (alabarda), jutte (porra de hierro), kusarigama (hoz y cadena), kibajutsu (equitación) y Nawa (formas de atar y detener al enemigo) de manera permanente, hensojutsu (técnicas para ocultarse), shinobi (infiltración y espionaje), Suijutsu (natación militar), boryaku (estrategia), inton (escape), tenmon (meteorología) y chimon (geografía) en algunas con variaciones en otras."Bugei Ju-Happan. The Spirit of Samurai" Nakashima Masayoshi, Sugiyama Publishing 1983 Tokyo Japan
Huellas en el agua derecha|100px|Sokaku, Sue y Tokimune
Por pertenecer a la clase samurái, de acuerdo al código Bushido Sokaku solo podía pelear o enseñar para ganarse la vida. Aunque la época de los samurái había pasado Sokaku hizo ambas, enseñó el Arte del Daito Ryu Aiki Jujutsu y el kenjutsu, técnicas en las cuales era muy experto.池月 映 会津の武田惣角. ISBN 4-938965-56-9 Tokyo, Japan 2008
El gobierno no tardó mucho tiempo en darse cuenta de sus acciones, pero para evitar el escándalo se dice que decidieron matarlo discretamente, lo que no era una tarea fácil ya que debido a su ideología , desconfiaba de todo. Nunca salía desarmado, ni le daba la espalda a la muchedumbre; doblaba las esquinas con cuidado; cuando era invitado a algún lugar, primero revisaba los jardines y todos los sitios y entradas ocultas que hubiera, hasta llevaba su propia comida y bebida a las reuniones a las que era invitado o solo comía y bebía luego que otro lo había hecho. Con frecuencia los que lo acechaban eran los que nunca retornaban, mientras las anécdotas sobre la vida de Sokaku Takeda cada vez eran más numerosas.
A los 50 años de edad Sokaku vuelve a casarse, esta vez con una joven de Shirataki-mura (Hokkaidō), llamada Sue (武田すえ, 30/5/1890-10/9/1930), del matrimonio nacen siete hijos: Takemune, Tae, Tokimune, Eiko, Munemitsu, Shizuka y Muneyoshi.
Maestro en la sombra miniatura|200px|El maestro fundador del Aikido, Morihei Ueshiba.