miniaturadeimagen|alt=Localización de la Comunidad de Madrid|Localización de la Comunidad de Madrid Las rutas por la Comunidad de Madrid son itinerarios institucionales documentados, que permiten visitar y conocer su patrimonio cultural y natural.Turismo familiar en la Comunidad de Madrid. Madrid: Comunidad de Madrid; 2024.52 actividades turísticas en familia en la Comunidad de Madrid. Comunidad de Madrid. 2009.

Arqueología miniatura|Mosaico en la Casa de Hippolytus En la Comunidad de Madrid hay varios yacimientos arqueológicos de distintas épocas históricas que se pueden visitar. Hay restos prehistóricos, de la Edad de Hierro, del Imperio romano, de los visigodos, de varias culturas medievales y vestigios de la Guerra civil española del .Rutas turísticas por la arqueología de Madrid. Comunidad de Madrid. Consultado el 03/09/2023.

Están documentadas seis rutas para visitar el patrimonio arqueológico madrileño:Rutas turísticas por la arqueología de Madrid. Comunidad de Madrid; 2023.

Ruta 1 “Entre montañas”: Colmenar Viejo (Yacimientos visigodos de Navalvillar y Navallahija, y Necrópolis visigoda de Los Remedios), El Boalo (Yacimiento El Rebollar), Cercedilla (Caminería histórica del Valle de la Fuenfría), Collado Mediano (Posada o mansio El Beneficio) y Hoyo de Manzanares (Poblado visigodo La Cabilda).

Ruta 2 “El valle escondido”: Talamanca del Jarama (puente romano, recinto amurallado musulmán), Sieteiglesias (necrópolis medieval), Paredes de Buitrago (Arquitectura militar defensiva El frente del Agua) y Pinilla del Valle (Valle de los neandertales).

Ruta 3 “¡Ave Complutum!”: Alcalá de Henares (Complutum, Casa de Hippolytus, Yacimiento Alcalá la Vieja, Museo Arqueológico y Paleontológico de la Comunidad de Madrid, y Antiquarium y Paseo Arqueológico del Palacio Arzobispal).

Ruta 4 “Vino e historia”: Cenicientos (Piedra Escrita), Cadalso de los Vidrios (Necrópolis La Mezquita), Colmenar del Arroyo (Búnker Blockhaus 13) y Villaviciosa de Odón (Castillo Calatalifa).

Ruta 5 “Tierra de Castillos”: Rivas-Vaciamadrid (Hábitat carpetano de Miralrío), Villarejo de Salvanés (Castillo), Chinchón (Castillo) y Pinto (Espacio didáctico Arqueopinto).

Ruta 6 “De Mayrit al cielo”: Madrid (Mayrit, cimientos de la Iglesia del Buen Suceso, Fuente de los Caños del Peral, Templo de Debod y Museo Arqueológico Nacional.

Bosques miniaturadeimagen|alt=Hayedo de Montejo|Hayedo de Montejo La Comunidad de Madrid dispone de una gran variedad paisajística. Respecto a los entornos naturales, destacan los bosques de especies arbóreas específicas como:Diez bosques secretos en la Comunidad de Madrid para hacer ecoturismo este verano. 20 Minutos. Consultado el 16/06/2024.MadRural. Comunidad de Madrid. Consultado el 17/06/2024. En la Sierra Norte: Hayedo de Montejo Acebeda de Robregordo Abedular de Canencia Dehesa Bonita de Somosierra con variedad de abedules, acebos, avellanos, cerezos, robles y serbales Robles centenarios de Puebla de la Sierra se pueden visitar con una ruta señalizada de 3 km de longitud. En la Sierra de Guadarrama: Bosque de la Barranca con pinos, gayubares y bosque de ribera Pinar de Abantos En la Sierra Oeste: Castañar de las Rozas de Puerto Real dispone de una senda circular de 9 km, la Ruta de los castaños. Dehesa de Navalquejigo con quejigos, encinas y varios alcornoques centenarios En las vegas y la Alcarria: Pinar de Carabaña Pinar de Valdilecha Parque Fluvial de Villamanrique de Tajo con álamos, chopos y olmos Soto del Henares es un bosque de ribera

Camino de Santiago miniaturadeimagen|alt=Concha del Camino de Santiago Complutense|Concha del Camino de Santiago Complutense El Camino de Santiago está documentado desde el , y realmente es cualquier ruta por etapas que lleve a Santiago de Compostela. Pero hay una serie de trayectos que son los más frecuentemente utilizados, y disponen de denominación y codificación propia. El Camino tiene un importante componente religioso y cultural, por lo que su recorrido se puede hacer como peregrino, turista o deportista; caminando, en bicicleta o a caballo.Camino de Santiago en Madrid. Siente el Camino. Madrid: Comunidad de Madrid; 2021.

En la Comunidad de Madrid hay, al menos, cinco rutas que parten de su territorio o que lo atraviesan, y se dirigen hacia el Camino de Santiago Francés o hacia el Camino de Santiago de la Plata:Camino de Santiago en Madrid. Dirección General de Turismo de la Comunidad de Madrid; 2023.Guía del Camino de Santiago Complutense. Ayuntamiento de Alcalá de Henares. Consultado el 12/05/2021. Camino de Santiago de Madrid Se inicia en Madrid, y continua por Tres Cantos, Colmenar Viejo, Manzanares El Real, El Boalo, Becerril de la Sierra, Navacerrada y Cercedilla Camino de Santiago Complutense Se inicia en Alcalá de Henares, y continua por Camarma de Esteruelas, Valdeolmos, Talamanca de Jarama, Torrelaguna, Cabanillas de la Sierra, Miraflores de la Sierra y Rascafría Camino de Santiago Mendocino Se origina en Guadalajara, en la Comunidad de Madrid recorre: Torremocha de Jarama, Torrelaguna, Redueña, Venturada, Guadalix de la Sierra y Soto del Real Camino de Santiago del Sureste Se origina en Alicante, en la Comunidad de Madrid recorre: Cenicientos y Cadalso de los Vidrios Camino de Santiago de Levante Se origina en Valencia, en la Comunidad de Madrid pasa por San Martín de Valdeiglesias

Castillos miniatura|alt=Castillo nuevo de Manzanares el Real|Castillo nuevo de Manzanares el Real

El actual territorio de la Comunidad de Madrid fue, durante la dominación musulmana de la península ibérica, una zona fronteriza. Ocupaba buena parte de la llamada Marca media de al-Ándalus, un área estratégica que los musulmanes fortificaron para detener el avance de los reinos cristianos y asegurar la defensa de Toledo. Entre los siglos y construyeron una red defensiva, integrada por varias atalayas y fortalezas, cuya función era controlar los pasos y puertos de la sierra de Guadarrama. Finalizada la Reconquista, el territorio madrileño fue integrado en la Corona de Castilla; aunque se construyeron nuevas fortificaciones, en general se revitalizaron las andalusíes pero asignándoles nuevas funciones. A partir del es la época de las residencias señoriales fortificadas en las que destaca la presencia dominante de una gran torre, la torre del homenaje, ligadas a los linajes de los Mendoza, los Enríquez, los Luna, los Pacheco, los Cabrera, los Laso de Vega, los Arias Dávila o los Carrillo, entre otros.

El Consorcio Turístico de la Comunidad de Madrid propone tres itinerarios principales para recorrerlos:Guía Castillos de Madrid. Dirección General de Turismo Consejería de Empleo, Turismo y Cultura de la Comunidad de Madrid; 2015. Tierra de frontera. Fortificaciones andalusíes (siglos -) Las fortalezas y atalayas de Alcalá de Henares, Madrid, Buitrago del Lozoya, Talamanca de Jarama y Torrelaguna defendían respectivamente los valles y caminos fluviales del Henares, Manzanares, Lozoya y Jarama. Los castillos de Aulencia (Villanueva de la Cañada) y Calatalifa (Villaviciosa de Odón) hacían lo propio en sus enclaves cercanos a los ríos Aulencia y Guadarrama. Adarve de Castilla. Fortificaciones de repoblación castellana (siglos -) Las murallas de Buitrago de Lozoya y los castillos de Fuentidueña de Tajo y Villarejo de Salvanés. Territorio señorial. Castillos y torres del Homenaje (siglos -) Como los de Manzanares el Real, San Martín de Valdeiglesias, Chinchón, Villaviciosa de Odón, Alameda de Osuna, Arroyomolinos, Villanueva de la Cañada, Batres, Torrejón de Velasco, Pinto, Robledo de Chavela, Navas del Rey

CiclaMadrid miniaturadeimagen|alt=Recorrido de CiclaMadrid|Recorrido de CiclaMadrid CiclaMadrid es un "tour" ciclista por la Comunidad de Madrid de 420 km de longitud. Permite visitar tres destinos Patrimonio Mundial de la UNESCO, ocho villas madrileñas, jardines históricos y parques naturales. Cicloturismo. Turismo de Madrid. Consultado el 22/10/2023.

Diseñado para recórrelo en 17 etapas, de entre 15 y 38 kilómetros cada una: CiclaMadrid Conecta!. Comunidad de Madrid. 2022. Aranjuez - Chinchón Chinchón - Villarejo de Salvanés Villarejo de Salvanés - Nuevo Baztán Nuevo Baztán - Alcalá de Henares Alcalá de Henares - Algete Algete - Torrelaguna Torrelaguna - Miraflores de la Sierra Miraflores de la Sierra - Manzanares el Real Manzanares el Real - Moralzarzal Moralzarzal - San Lorenzo de El Escorial San Lorenzo de El Escorial - Robledo de Chavela Robledo de Chavela - San Martín de Valdeiglesias San Martín de Valdeiglesias - Aldea del Fresno Aldea del Fresno - Navalcarnero Navalcarnero - Griñón Griñón - Valdemoro Valdemoro - Aranjuez

Enoturismo miniaturadeimagen|alt=Denominación de Origen Protegida Vinos de Madrid subzonas vinícolas|Denominación de Origen Protegida Vinos de Madrid, subzonas vinícolas "Vinos de Madrid" es una denominación de origen protegida (D.O.P.) establecida en 1990.Orden de 19 de noviembre de 1990 por la que se ratifica el Reglamento de la Denominación de Origen «Vinos de Madrid» y de su Consejo Regulador. BOE. 12/12/1990; (297):37021-7. Esta denominación de origen está dividida territorialmente en cuatro subzonas de la Comunidad de Madrid: Arganda del Rey, El Molar, Navalcarnero y San Martín de Valdeiglesias.Madrid, tierra de vinos. Madrid Enoturismo. 2025.Regiones de vino en la Comunidad de Madrid. Madrid Enoturismo. Consultado el 23/09/2023.Pliego de condiciones de la Denominación de Origen Protegida (DOP) «Vinos de Madrid». Comunidad de Madrid. 15/03/2023. Los vinos son tintos, rosados y blancos, de las categorías de producto vitícola: "Vino" y "Vino espumoso de calidad". Dispone de una superficie para viñedo de 16.257 ha, y un rendimiento medio de 26 hl/ha.Real Decreto 1244 /2008, de 18 de julio, por el que se regula el potencial de producción vitícola. BOE. 19/07/2008; (174):31652-79. Las rutas de enoturismo tienen como destino los viñedos, las bodegas, los museos del vino, las vinotecas y los restaurantes, para conocer el mundo del vino: paisajes, viticultura, elaboración del vino y sus profesionales.

Rutas de enoturismo por la Comunidad de Madrid:Madrid rutas del vino. Comunidad de Madrid. Consultado el 07/04/2025. de Venturada hasta El Molar.Subzona El Molar. Comunidad de Madrid. Consultado el 07/04/2025.

de Nuevo Baztán hasta Tielmes.

Comarca de Las Vegas.

de Arganda del Rey hasta Campo Real.Subzona Arganda. Comunidad de Madrid. Consultado el 07/04/2025.

Cadalso de los Vidrios.Subzona San Martín de Valdeiglesias. Comunidad de Madrid. Consultado el 07/04/2025.

de Chichón hasta Colmenar de Oreja.Subzona Navalcarnero. Comunidad de Madrid. Consultado el 07/04/2025.

Espacios naturales miniaturadeimagen|alt=Mapa de ecoturismo en espacios naturales|Mapa de ecoturismo en espacios naturales El ecoturismo favorece la sostenibilidad de la naturaleza, a la vez que facilita el recreo de los humanos. En la Comunidad de Madrid hay espacios naturales protegidos, diversos y valiosos ecológicamente, con territorios bien conservados en forma de parques naturales, reservas de la biosfera o paisajes fluviales. Esto permite observar su fauna y flora, recorrer sus montañas, bosques y cañadas, e interpretar su historia geológica. Con el fin de aprender su historia natural, y disfrutar de sus paisajes y productos locales.Publicaciones de Naturaleza. Comunidad de Madrid. Consultado el 07/04/2025.

Los espacios naturales madrileños preparados para realizar ecoturismo son:Madrid Natural. Comunidad de Madrid. 2022.Turismo activo y de naturaleza. Comunidad de Madrid. AETAM 2024.Turismo del agua en la Comunidad de Madrid. Comunidad de Madrid. 2024. Sierra de Guadarrama: Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama Parque regional de la Cuenca Alta del Manzanares, que es reserva de la biosfera Paraje pintoresco del Pinar de Abantos y Zona de La Herrería Sierra Norte: Hayedo de Montejo, declarado por la UNESCO Patrimonio Mundial Natural