thumb|250px|Palau Blaugrana El XX Campeonato Mundial de Judo se celebró en Barcelona (España) entre el 25 y el 28 de julio de 1991 bajo la organización de la Federación Internacional de Judo (IJF) y la Real Federación Española de Judo.
Las competiciones se realizaron en el Palau Blaugrana de la capital catalana.
Medallistas
Masculino
–60 kg Tadanori Koshino Yoon Hyun Nazim Hüseynov Philippe Pradayrol –65 kg Udo Quellmalz Masahiko Okuma Serguei Kosmynin James Pedro –71 kg Toshihiko Koga Joaquín Ruiz Llorente Vladimer Dgebuadze Chung Hoon –78 kg Daniel Lascau Johan Laats Bashir Varayev Hidehiko Yoshida –86 kg Hirotaka Okada Joseph Wanag Waldemar Legień Giorgio Vismara –95 kg Stéphane Traineau Paweł Nastula Marc Meiling Jiří Sosna +95 kg Serguei Kosorotov Frank Moreno García Kim Kun-Soo Naoya Ogawa Categoría abierta Naoya Ogawa David Jajaleishvili Imre Csősz Georges Mathonnet
Femenino
–48 kg Cécile Nowak Karen Briggs Legna Verdecia Rodríguez Ryoko Tamura –52 kg Alessandra Giungi Sharon Rendle Maritza Pérez Cárdenas Mutsumi Ueda –56 kg Miriam Blasco Soto Nicole Flagothier Nicola Fairbrother Li Zhongyun –61 kg Frauke Eickhoff Diane Bell Yael Arad Cathérine Fleury –66 kg Emanuela Pierantozzi Odalis Revé Jiménez Ryoko Fujimoto Kate Howey –72 kg Kim Mi-Jung Yoko Tanabe Laëtitia Meignan Marion van Dorssen +72 kg Moon Ji-Yoon Zhang Di Beata Maksymow Monique van der Lee Categoría abierta Zhuang Xiaoyan Estela Rodríguez Villanueva Natalina Lupino Claudia Weber
Medallero
1 425112 30253 21254 20575 20136 11467 11138 11029 03259 032511 020212 012313 011214 002215 001115 001115 0011 TOTAL16163264
Véase también Anexo:Historia de los eventos deportivos en Barcelona
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