La batalla de Cinoscéfalas fue un enfrentamiento militar librado en 197 a. C. en el contexto de la segunda guerra macedónica, entre las legiones de la República romana, encabezadas por el procónsul Tito Quincio Flaminino, y el ejército del Reino de Macedonia, liderado por el rey Filipo V. El encuentro terminó en una decisiva victoria de Roma.

Antecedentes En 197 a. C. el cónsul Tito Quincio Flaminino ya había acabado su mandato pero logró convencer al Senado para que le extendiera sus poderes como procónsul.Plutarco 7.1 . También sabía que el ejército de Filipo V de Macedonia estaba en algún lugar de Tesalia, pero desconocía exactamente dónde.Livio XXXIII.6.2 .Polibio XVIII.18.1 . Ordenó a los soldados cortar estacas y transportarlas para poder construir los campamentos militares (castra),Livio XXXIII.6.1 .Polibio XVIII.19.1 . luego avanzó hasta acampar en las cercanías de Feras.

Al siguiente amanecer envió exploradores a descubrir las posiciones del enemigo.Polibio XVIII.19.2 . Al mismo tiempo, Filipo V, al enterarse de que los romanos estaban cerca de Tebas, dejó Larisa y marchó hacia Feras.Livio XXXIII.6.3 .Polibio XVIII.19.3 . Aún era temprano en ese día cuando el monarca llegó a sus cercanías y mandó acampar.Polibio XVIII.19.4 . Filipo, a la mañana siguiente, mandó a su vanguardia hacerse con la cima de las colinas cercanas mientras sacaba del campamento al grueso de las tropas.Livio XXXIII.6.4 .Polibio XVIII.19.5 . Estos exploradores se encontraron con sus contrapartes romanas en las colinasPolibio XVIII.19.6 . cuando aún era de madrugada y ambas partes enviaron mensajeros a sus respectivos comandantes para informarles de la situación y preguntarles qué debían hacer.Livio XXXIII.6.5 .Polibio XVIII.19.7 . Ambos jefes mandaron retirarse de vuelta al campamento.Livio XXXIII.6.6 .Polibio XVIII.19.8 . Al otro día los macedonios enviaron 300 jinetes y otros tantos infantes ligeros a explorar las cercanías, mientras Flaminino enviaba los propios, incluyendo dos unidades de caballería etolia, muy conocedora del país.Polibio XVIII.19.9 . Ambas fuerzas se encontraron en las colinas cercanas a Feras, en la zona que lleva hacia Larisa, entablándose un combate feroz.Polibio XVIII.19.10 . Los etolios de Eupolemo lucharon vigorosamente y cuando llamaron a los itálicos, los macedonios estuvieron en aprietos.Polibio XVIII.19.11 . Después de una larga escaramuza, ambas fuerzas se retiraron a sus campamentos con aparente victoria etolia.Polibio XVIII.19.12 . El terreno impedía a los dos bandos desplegarse adecuadamente, plagado de árboles y cultivos, con muchos caminos estrechos o bloqueados.Livio XXXIII.6.7 .

Al día siguiente ambos ejércitos, al estar todo el terreno ya cosechado en Feras, se retiraron.Polibio XVIII.20.1 . Filipo V buscaba marchar a Escotusa, sabedor de que ahí encontraría suministros y un terreno apto para su ejército.Livio XXXIII.6.8 .Polibio XVIII.20.2 . Pero Flaminino se dio cuenta y se puso en marcha para llegar antes a Escotusa y destruir los suministros.Polibio XVIII.20.3 . Entre ambos ejércitos habían colinas muy altas, así que ninguno sabía que se movía en paralelo al otro.Livio XXXIII.6.9 .Polibio XVIII.20.4 . Después de todo un día, el procónsul acampó en un lugar llamado Eretria, en Ftiótide, mientras que el rey lo hizo a orillas del río Onquesto; ninguno de los dos conocía la posición del otro.Livio XXXIII.6.9-10 .Polibio XVIII.20.5 . A la siguiente jornada sucedió lo mismo, el primero llegó hasta el santuario de Tetis, en Farsalia, y el segundo hasta Melambium, cerca de Escotusa.Livio XXXIII.6.11 .Polibio XVIII.20.6 .

En cambio, Plutarco dice que ambos ejércitos se aproximaron a Escotusa sabiendo dónde estaba el otro. Los romanos esperaban vencer a los macedonios, conocedores de las proezas que habían logrado bajo el mando de Alejandro Magno un siglo atrás, y los macedonios consideraban a los romanos superiores a los persas pero esperaban que Filipo V demostrara ser mejor general que Alejandro.Plutarco 7.3 . El monarca intentó dar un discurso, por lo que se subió a un montículo fuera de su campamento, exhortándolos a ser valientes y recordándoles sus victorias en toda Grecia pero aquel lugar era elevado por ser una fosa común sobre la que se había tirado mucha tierra. Los soldados lo vieron como un mal presagio y su moral se vio afectada, por ello se negó a luchar aquel día.Plutarco 7.4 . center|thumb|400px|Mapa del mundo Egeo, circa 200 a. C.

Fuerzas enfrentadas Romanos Según los cronistas el tamaño de ambas fuerzas era similar, aunque el procónsul tenía una ventaja en caballería gracias a los etolios.Livio XXXIII.4.6 . Plutarco dice que Flaminino contaba con un ejército de soldados, de los cuales 600 o 6000 infantes y 400 jinetes los proporcionaban sus aliados de Etolia.Livio XXXIII.3.9 . También había 500 cretenses y 300 apolonios armados con arcos y 1200 infantes traídos por Aminandro de Atamania.Livio XXXIII.3.10 . Las fuerzas romanas constituían un ejército consular típico de la época, compuesto por dos legiones de ciudadanos romanos y dos alas de socios itálicos de 4200 infantes cada una, además de 300 jinetes por cada legión y hasta el triple de caballería por cada ala.

Contaba con elefantes de guerra regalados por Masinisa, rey de Numidia, quien también aportó con 200 jinetes y modii de trigoLivio XXXII.27.2 . al cónsul Publio Sulpicio Galba Máximo, predecesor de Flaminio al mando de la expedición. Como indica el historiador ruso Konstantín Nósov, los númidas aportaron elefantes a cada campaña de importancia de los romanos durante toda el , variando de la cantidad de bestias de 10 a 22 en cada ocasión. Probablemente eran pequeños norteafricanos y usados para cargar y romper las filas enemigas. No hay acuerdo de cuántos eran, con estimaciones que van de diez a veinte animales y probablemente fue la primera vez que usaron paquidermos en batalla.

Macedonios El monarca contaba con una falange macedonia de lanceros, lo mejor de su ejército. Los lanceros estaban armados con la sarisa, una lanza o pica de gran longitud. En terreno apropiado, perfectamente llano, la falange macedonia era invencible.Livio XXXIII.4.2 . Se les sumaban los contingentes de peltastas (llamados caetrati por los romanos), tracios e ilirios tralianos de 2000 soldados cada uno. Además, tenía 1500 mercenarios de diversas nacionalidades y 2000 guerreros a caballo. Estas tropas ligeras eran importantes, pues debían proteger ambos flancos si el enemigo intentaba atacar a la falange de frente o los falangistas avanzaban en orden oblicuo, como en Issos o Gaugamela.

Batalla Lucha de las vanguardias thumb|derecha|250px|Busto de Filipo V. Tras una noche de violenta lluvia, en la madrugada descendió una neblina que obstaculizaba la visiónLivio XXXIII.6.12 .Livio XXXIII.7.2 .Plutarco 8.1 .Polibio XVIII.20.7 . pero esto no detuvo a Filipo V de levantar su campamento y preparar a su ejército para marchar. También envió a las cimas de las colinas cercanas exploradores para buscar al enemigo,Polibio XVIII.20.8 . tratándose de un gran contingente de infantería y caballería.Livio XXXIII.7.3 . Estas colinas se llamaban Cynoscephalae o Cinoscéfalas, «las cabezas de los perros».Polibio XVIII.21.9 .

Por su parte, Flaminio, inicialmente no quiso salir del campamento por temor a un ataque sorpresa, pero inseguro por desconocer la ubicación de los macedonios, envió 10 unidades de caballería y 1000 infantes ligeros a la cima de las colinas a buscarlos.Livio XXXIII.7.4 .Polibio XVIII.21.1 .

Cuando ambas fuerzas se encontraronPolibio XVIII.21.2 . hubo un momento de sorpresa pero pronto se inició el combate, enviando ambos contendientes mensajeros a informar a sus comandantes.Livio XXXIII.7.5 .Polibio XVIII.21.3 . La vanguardia macedonia empezó a ceder terreno y pidió refuerzos a su rey,Polibio XVIII.21.4 . generalizando el combate,Livio XXXIII.7.6 . a la vez que Flaminino enviaba a los etolios Arquídamo y Eupolemo con dos tribunosPolibio XVIII.21.5 . a la cabeza de quinientos jinetes y dos mil infantes etolios.Livio XXXIII.7.7 .Polibio XVIII.21.6 . Esto permitió a los romanos expulsar a los macedonios de la cima.Livio XXXIII.7.8 .Polibio XVIII.21.7 .

Filipo V no esperaba que la batalla fuera ese día y había enviado numerosos soldados a buscar comida en las cercanías,Polibio XVIII.22.1 . pero al llegarle los informes y disiparse la neblina,Plutarco 8.2 .Polibio XVIII.22.2 . mandó llamar a Heráclides de Girtón y Leo, jefes de la caballería tesalia y macedonia, y los envió a luchar en las colinas junto a todos los mercenarios con Atenágoras, excepto los tracios.Livio XXXIII.7.11 . Estos refuerzos, sumados a la vanguardia, formaron una fuerza tan grande que expulsaron a los romanos de la cima,Livio XXXIII.7.12 .Polibio XVIII.22.3 . pero gracias a la desesperada resistencia de la caballería etolia,Livio XXXIII.7.13 .Polibio XVIII.22.4 . muy superior al del resto de los griegos,Polibio XVIII.22.5 . lograron dejar de retroceder y formar una firme línea poco antes de llegar a la base de la colina.Polibio XVIII.22.6 .

Esto puso nervioso al procónsul, quien hizo formar a su ejército cerca de la vanguardia.Polibio XVIII.22.7 . A su vez, los mensajeros que le llegaban a Filipo V le anunciaban que los romanos estaban siendo vencidos y que debía aprovechar para acabar con ellos,Livio XXXIII.7.9-10 .Polibio XVIII.22.8 . y aunque al rey no le gustaba el terreno decidió creer en los informes optimistas y sacar a todo su ejército del campamento y luchar.Livio XXXIII.8.1-2 .Polibio XVIII.22.10 . La otra opción era arriesgarse a perder su vanguardia.

Choque inicial thumb|izquierda|Primera fase: choque de la derecha macedonia con la izquierda romana. La izquierda de Filipo V sigue formándose. Flaminino, tras formar en línea a sus fuerzas, decidió proteger la retirada de su vanguardia, así que se dirigió a sus legionesPolibio XVIII.23.1 . señalándoles al enemigo que tenían a la vistaPolibio XVIII.23.2 . y les recordó que eran los mismos macedonios a los que habían vencido contundentemente en momentos anteriores de la guerraLivio XXXIII.8.4-5 .Polibio XVIII.23.3-4 . y que dicho reino había mantenido su prestigio pero no su fuerza (e incluso el prestigio de sus armas había decaído),Livio XXXIII.8.5 . por lo que no debían temerles en esos momentos.Polibio XVIII.23.5 . Luego les anunció que él creía que la voluntad de los dioses era que obtuvieran nuevamente la victoria.Polibio XVIII.23.6 .

El procónsul dejó en retaguardia al ala derecha de su ejército con los elefantes, mientras él mismo con la izquierda, avanzaba.Livio XXXIII.8.3 .Polibio XVIII.23.7 . Al ver aquellos refuerzos, la vanguardia romana resolvió volver al ataque.Livio XXXIII.8.6 .Polibio XVIII.23.8 . Así, la infantería pesada y la ligera consiguieron hacer retroceder a los macedonios, causándoles muchas pérdidas.Polibio XVIII.24.5 . Entre tanto, Filipo V con el grueso de su ejército fuera del campamento, avanzó con los peltastas y el ala derecha de su falange subiendo las colinasLivio XXXIII.8.7 .Polibio XVIII.24.1 . mientras mandaba a su general Nicanor el Elefante organizar al resto del ejército y luego seguirlo.Livio XXXIII.8.8 .Polibio XVIII.24.2 . Cuando ocupó la cima, el monarca vio que su vanguardia había perseguido tanto a los romanos que había desguarnecido las alturas.Livio XXXIII.8.9 .Polibio XVIII.24.3 . Pudo ver alegremente a su infantería ligera muy cerca del campamento del procónsul pero poco después sus hombres retrocedían caóticamente,Livio XXXIII.8.9-10 .Polibio XVIII.24.6 . debiendo actuar de improviso y con la mayoría de su falange sin formar.Livio XXXIII.8.12 .Polibio XVIII.24.7 .