miniaturadeimagen|243x243px|Esta pintura de John Rogers Herbert representa un discurso particularmente controvertido ante la Asamblea de Philip Nye contra el gobierno de las Iglesias prebisterianas.
La Asamblea de Teólogos de Westminster fue un consejo de teólogos y miembros del Parlamento inglés designados entre 1643 y 1653 para reestructurar la Iglesia de Inglaterra. También asistieron varios escoceses, y la Iglesia de Escocia adoptó el trabajo de la Asamblea. Se convocó a 121 ministros a la Asamblea, y luego se agregaron otros diecinueve para reemplazar a los que no asistieron o ya no pudieron asistir. Produjo una nueva forma de gobierno de la iglesia, una confesión de fe o declaración de creencias, dos catecismos o manuales para la instrucción religiosa (más corto y más grande) y un manual litúrgico, el Directorio para el culto público, para las iglesias de Inglaterra y Escocia. La Confesión y los catecismos fueron adoptados como estándares doctrinales en la Iglesia de Escocia y otras iglesias presbiterianas donde siguen siendo normativas. También se adoptaron versiones enmendadas de la Confesión en las iglesias congregacionales y bautistas de Inglaterra y Nueva Inglaterra en los siglos y . La Confesión se volvió influyente en todo el mundo de habla inglesa, pero especialmente en la teología protestante estadounidense.
La Asamblea fue convocada por el Parlamento Largo antes y durante el comienzo de la primera guerra civil inglesa. El Parlamento Largo fue influenciado por el puritanismo, un movimiento religioso que buscaba reformar aún más la iglesia. Se oponían a las políticas religiosas del rey Carlos I y William Laud , arzobispo de Canterbury. Como parte de una alianza militar con Escocia, el Parlamento acordó que el resultado de la Asamblea acercaría a la Iglesia inglesa a la Iglesia de Escocia. La Iglesia escocesa estaba gobernada por un sistema de asambleas electas de ancianos llamado presbiterianismo, en lugar de gobernar por obispos llamado episcopalianismo, que se usaba en la iglesia inglesa. Los comisionados escoceses asistieron y asesoraron a la Asamblea como parte del acuerdo. Los desacuerdos sobre el gobierno de la iglesia provocaron una división abierta en la Asamblea, a pesar de los intentos de mantener la unidad. El partido de los teólogos que favorecía el presbiterianismo era mayoritario, pero el partido congregacionalista que tenía mayor influencia en el ejército, favorecía la autonomía de las congregaciones individuales en lugar de la sujeción de las congregaciones a las asambleas regionales y nacionales implicadas en el presbiterianismo. El parlamento finalmente adoptó una forma presbiteriana de gobierno, pero carecía del poder para implementarla. Durante la Restauraciónde la monarquía en 1660, todos los documentos de la Asamblea fueron repudiados y el gobierno de la iglesia episcopal fue reinstalado en Inglaterra.
La Asamblea trabajó en la tradición teológica protestante reformada, también conocida como calvinismo. Tomó la Biblia como la palabra autorizada de Dios, en la que debe basarse toda reflexión teológica. Los teólogos estaban comprometidos con la doctrina reformada de la predestinación: que Dios elige a ciertos hombres para que sean salvos y disfruten de la vida eterna en lugar del castigo eterno. Hubo cierto desacuerdo en la Asamblea sobre la doctrina de la redención particular: que Cristo murió solo por los elegidos para la salvación. La Asamblea también se aferró a la teología del pacto reformado, un marco para interpretar la Biblia. La Confesión de la Asamblea es la primera de las confesiones reformadaspara enseñar una doctrina llamada el pacto de obras, que enseña que antes de la caída del hombre , Dios le prometió la vida eterna a Adán con la condición de que obedeciera perfectamente a Dios.
Antecedentes miniaturadeimagen|Este grabado satírico de 1645 representa al arzobispo William Laud y al puritano Henry Burton. Las orejas de Burton han sido cortadas como castigo por criticar a Laud. Su diálogo hace referencia a la inminente decapitación de Laud tras su juicio en el Parlamento. El Parlamento convocó a la Asamblea de Westminster durante una época de creciente hostilidad entre Carlos I, monarca de Inglaterra y Escocia, y los puritanos. Los puritanos podían distinguirse por su insistencia en que las prácticas de adoración fueran apoyadas implícita o explícitamente por la Biblia, mientras que sus oponentes daban mayor autoridad a las costumbres tradicionales. Creían que la Iglesia de Inglaterra, que se había separado de la Iglesia católica durante la Reforma inglesa, todavía estaba demasiado influenciada por el catolicismo. Trataron de librar a la iglesia y la nación de cualquiera de estas influencias restantes. Esto incluía la política episcopal de la Iglesia o el gobierno de una jerarquía de obispos. puritanos, a diferencia de los separatistas, no abandonaron la iglesia establecida. Bajo Carlos, los oponentes de los puritanos ocuparon altos cargos de autoridad, sobre todo William Laud que fue nombrado arzobispo de Canterbury en 1633, a pesar de que estos "altos eclesiásticos" eran una minoría. Los puritanos se vieron obligados a mantener sus opiniones en privado o enfrentarse a multas y encarcelamiento. Laud promovió a los defensores del arminianismo, una perspectiva teológica opuesta a la reformada.teología de los puritanos, se restablecieron las prácticas de adoración como arrodillarse en la comunión, inclinarse ante el nombre de Cristo y la colocación de mesas de comunión en el extremo este de las iglesias. Para los puritanos, esto parecía ser un paso en la dirección del catolicismo.
También hubo conflictos entre el rey y los escoceses, cuya iglesia estaba gobernada por un sistema conocido como presbiterianismo , que presenta asambleas electas. James el predecesor de Carlos como rey de Escocia dejó en claro que tenía la intención de imponer elementos del gobierno de la iglesia episcopal y el Libro de Oración Común a los escoceses a partir de 1604. Los escoceses consideraron esto una reversión al catolicismo. Charles promovió las imposiciones inglesas sobre la Iglesia de Escocia en 1636 y 1637. Esto llevó a la Primera Guerra de los Obispos entre Charles y los escoceses en 1639. Charles llamó a lo que llegó a conocerse como el Parlamento Cortopara recaudar fondos para la guerra, pero pronto la disolvió cuando comenzó a expresar oposición a sus políticas. Después de la Segunda Guerra de los Obispos con los escoceses en 1640, Charles se vio obligado a convocar a otro parlamento para recaudar fondos adicionales.
Lo que llegó a conocerse como el Parlamento Largo también comenzó a expresar vagas quejas contra Charles, muchas de las cuales eran de naturaleza religiosa. Parlamento tenía puritanos y miembros simpatizantes de los puritanos, que generalmente se oponían al sistema episcopal existente, pero había poco acuerdo sobre qué forma debería tomar la iglesia. Más tarde, en 1640, la petición de Raíz y Rama se presentó a la Cámara de los Comunes , la cámara baja del Parlamento. Fue firmado por unos 15.000 londinenses y pidió la eliminación total del sistema episcopal. Se organizaron comités en la Cámara de los Comunes para promulgar reformas religiosas, lo que llevó al encarcelamiento del arzobispo Laud y sus partidarios en la Torre de Londres como represalia por la represión de los puritanos. La Corte de Alta Comisión y la Cámara de la Estrella, los tribunales que habían infligido castigos severos sobre los disidentes puritanos también fueron abolidos.
Llamando a la asamblea izquierda|miniaturadeimagen|Esta andanada alegórica de 1646 muestra las dos casas del Parlamento y la Asamblea de Westminster en un arca sobre un mar en el que se ahogan los realistas. Un poema que lo acompaña llama a los tres la "Trinidad del Estado". La idea de una asamblea nacional de teólogos para asesorar al Parlamento sobre nuevas reformas de la iglesia se presentó por primera vez a la Cámara de los Comunes en 1641. Esta propuesta también se incluyó en la Gran protesta, una lista de quejas que el Parlamento presentó a Carlos el 1 de diciembre de año. Carlos respondió el 23 de diciembre que la iglesia no requería reformas. Sin inmutarse, el Parlamento aprobó tres proyectos de ley en 1642 en los que se nombraba una asamblea y se estipulaba que sus miembros serían elegidos por el Parlamento. Carlos, cuyo consentimiento real era necesario para que los proyectos de ley se convirtieran en ley, solo estaba dispuesto a considerar tal asamblea si los miembros eran elegidos por el clero. Esta era la práctica para la selección de miembros de la Convocatoria, la asamblea del clero de la Iglesia de Inglaterra.
Desafiando al rey, entre el 12 de febrero y el 20 de abril de 1642, cada delegación de condado de Inglaterra en los Comunes eligió dos teólogos, además de dos para cada condado de Gales, cuatro para Londres y dos para cada Universidad (Oxford y Cambridge). Las delegaciones del condado a menudo eligen teólogos de su propio condado, pero no siempre. Commons eligió a los miembros de esta manera para asegurarse de que sus distritos electorales locales estuvieran representados en la decisión. La Cámara de los Lores, la cámara alta del Parlamento, añadió otros catorce nombres el 14 de mayo, a lo que los Comunes estuvieron de acuerdo. Mientras tanto, las relaciones continuaron deteriorándose entre el rey y el Parlamento. Charles levantó el estandarte real en Nottingham el 22 de agosto, lo que marcó el comienzo de la primera guerra civil inglesa. El comienzo de la guerra apoyó la causa de la Asamblea en el Parlamento, porque sostenerla convencería a los escoceses de que el Parlamento se tomaba en serio la reforma de la iglesia e induciría a los escoceses a acudir en su ayuda. Por otro lado, la guerra añadió tensión al parlamento ya ocupado.
El Parlamento finalmente aprobó una ordenanza para celebrar la asamblea por su propia cuenta sin el consentimiento de Charles el 12 de junio de 1643. Nombró hasta 121 ministros y treinta observadores parlamentarios sin derecho a voto: veinte de los Comunes y diez de la Cámara de los Lores. La Asamblea fue casi en su totalidad en inglés; El parlamento nombró ingleses para los condados de Gales, pero las iglesias extranjeras francesas (iglesias de refugiados protestantes de la Francia católica) enviaron dos ministros en lugar de cualquiera de las Islas del Canal. Muchos de los teólogos eran eruditos reconocidos internacionalmente de la Biblia, idiomas antiguos, patrística y teología escolástica. Muchos también fueron predicadores famosos. La mayoría de estos teólogos habían conservado sus puestos en la Iglesia durante el mandato de William Laud. Algunos habían sido expulsados de sus iglesias o citados por tribunales eclesiásticos por sus opiniones. Algunos habían huido al continente y uno a las colonias americanas. No obstante, todos se consideraban miembros de la Iglesia de Inglaterra y habían recibido la ordenación episcopal. La mayoría eran conformistas, lo que significa que acordaron seguir la Ley de Uniformidad de 1558 y el Libro de Oración Común.