La historia de la frontera entre Estados Unidos y México, que corre desde Brownsville (Texas) y Matamoros (Tamaulipas), hasta San Diego (California) y Tijuana (Baja California), transcurre fundamentalmente entre los siglos y mediante sucesivos tratados de delimitación entre ambas naciones. Afecta a territorios que en su momento fueron parte de Nueva España y después parte de México y de los Estados Unidos.
Historia Etapa colonial Entre el año 1521, en que los españoles conquistan el llamado Imperio Azteca, y el año 1607, cuando Inglaterra establece colonias permanentes en América del Norte, no existen fronteras internacionales en América del Norte. En 1562 franceses hugonotes habían establecido una colonia en la costa atlántica de la Florida española, en Fort Caroline, que fue luego abandonada.
En 1565 los españoles fundan San Agustín y construyen un fuerte. En enclave se puede considerar un primer puesto fronterizo (con el norte) aunque el asentamiento, en realidad, se creó para proteger a las naves españolas que navegaban por las Bahamas.
En 1607 se fundó la primera población permanente de colonos ingleses, en Jamestown (hoy estado de Virginia). La llegada de nuevos colonos dio lugar a la creación de nuevos asentamientos y la formación de las Trece Colonias.
En 1682 René Robert Cavelier de La Salle llegó a Fort Maurepas (actual Ocean Springs, Misisipi, cerca de Biloxi), con lo cual los franceses reclaman la zona costera del Golfo de México en la desembocadura de río Misisipi, que llamaron Luisiana y que incluía una gran franja de tierra de América del Norte, con la pretensión de establecer una comunicación terrestre entre la colonia de Nueva Francia en el norte y el Golfo de México. En 1699, Pierre Le Moyne d'Iberville, un militar francés de lo que hoy es Canadá, fundó el primer asentamiento permanente, llamado La Balise o La Balize, con lo cual lograron los franceses cierto control naval de la zona. Es bajo estas circunstancias que se fijan de hecho las primeras fronteras internacionales en América del Norte, en las cuales la llamada hoy Costa Este de los Estados Unidos quedó en poder de los británicos, todo el cauce y algunos aportantes del río Misisipi a favor de los franceses en la forma de la Luisiana francesca y Nueva España ocupando el centro y la Costa Oeste de lo que hoy son los Estados Unidos, además de lo que hoy es más o menos el estado de la Florida, la cual dependía directamente de la Capitanía General de Cuba; por esto la Nueva España compartió fronteras tanto con Francia como con el Reino Unido.
thumb|right|320px|Parte de la Luisiana francesa que se incorporó a la Nueva España en 1763.
Esta primera frontera Norte estaba más que nada hecha en el papel, con límites vagos y muchas veces sin un tratado que la respaldara, además de que la posesión efectiva de los territorios en cuestión era más una suposición que un hecho, lo que llevó a que se modificara en tres ocasiones.
Por el Tratado de París, que en 1763 terminó la guerra de los Siete Años, España cede la Florida al Reino Unido junto con los territorios al este y sudeste del río Misisipí. A su vez, el Reino Unido devuelve a España el puerto de La Habana y la ciudad de Manila en las Filipinas.
Un año antes Francia había cedido por el Tratado de Fontainebleau (1762) a España, los territorios de la Luisiana con lo cual pretendió ganarse a España. Por este tratado es que llega a la Luisiana Bernardo de Gálvez como gobernador, el que fuera luego virrey de la Nueva España, que mantuvo una política de atenuación ante el poder británico en la zona, lo que desembocó en la participación de tropas novohispanas en la guerra de independencia de los Estados Unidos. thumb|right|320px|Norteamérica, 1792, Jaillot-Elwe, donde se aprecian los límites de la Nueva España (rosa y verde) el Canadá francés (amarillo) y las Trece Colonias (en verde), tras las acciones de Gálvez. En esta guerra las tropas españolas comandadas por Gálvez y en un buen número compuestas por novohispanos, indígenas y negros, recuperaron la Florida en 1779 tras ganar las batallas de Baton Rouge, Fuerte Charlotte, San Fernando de Omoa, Mobila y la batalla de Pensacola (de marzo-mayo de 1781); además de permitir el paso de hombres y armas para las fuerzas estadounidenses, además toma la isla Nueva Providencia en las Bahamas, lo que ahoga todos los esfuerzos británicos por evitar la pérdida de sus colonias.
thumb|right|320px|Territorio de Oregón.
En el Pacífico la presencia y reclamos ingleses obligaron al establecimiento de varios acuerdos llamados Convenciones de Nutka, entre el Reino Unido y España, los cuales en forma práctica establecieron reglas sobre el uso de los mares del luego llamado Territorio de Oregón y que posteriormente fueron usadas por los EE. UU. en sus reclamos con los ingleses. Esta parte del continente fue dada a la Nueva España pero solo se efectuó una travesía de reconocimiento en 1797.https://cvc.cervantes.es/obref/aih/pdf/03/aih_03_1_013.pdf
Etapa colonial-estadounidense Al terminar la guerra de independencia de los Estados Unidos, y tras la firma de los Tratados de París de 1783, España controlaba por medio de la Nueva España toda la costa del Golfo de México, además del territorio norteamericano al oeste del río Misisipi; pero había reclamaciones inglesas sobre el territorio de Oregón que de hecho dominaban con sus asentamientos en la Columbia Británica, además de asentamientos pesqueros rusos en el norte de lo que hoy es California.
Es bajo estas circunstancias que empiezan los esfuerzos estadounidenses para adquirir territorios, siendo el primero de ellos la compra de los territorios interiores de la Luisiana francesa a Francia. En 1800 por el Tratado de San Ildefonso, España devuelve a Francia el territorio de la Luisiana, además de aliarse contra el Reino Unido en las Guerras Napoleónicas, por esto en 1803 EE. UU. logra que Napoleón Bonaparte le venda la Luisiana francesa.
A España los Estados Unidos le reclamaban que el territorio de la Luisiana francesa se componía de toda la parte occidental de la cuenca del río Misisipí hasta las Montañas Rocosas y al sur hasta las tierras que se extendía al sudeste hasta el Río Bravo, o sea Nuevo México y Texas. Mientras España solo reconocía la mitad occidental de la cuenca del Misisipi, con la zona costera que comprendía las ciudades de Nueva Orleans y San Luis.
Es así como en 1810, se inicia la guerra de Independencia de México durante la cual en la Florida y Texas se hacen varias acciones independentistas. Y, para el fin de guerra, en abril de 1813 la capital de la Florida española, Pensacola cae en manos de los EE. UU. en el contexto de la guerra Anglo-Americana de 1812-1815, a lo que siguió la reclamación del territorio como parte de la compra de la Luisiana, por esto el 29 de junio de 1817 el general Gregorio MacGregor al mando de Simón Bolívar, toma la ciudad de Amelia, en la Florida Oriental, donde declara la independencia de España y proclama la «República de Florida» con capital en la Fernandina, a esto España reacciona aliándose con los Estados Unidos para retomar el control en septiembre de 1817, un año después Andrew Jackson invade la Florida Oriental con pretexto de la llamada primera guerra semínola; de esta manera las tropas estadounidenses se van apoderando de cada vez más poblaciones en la Florida y hacen ver a las autoridades españolas la inutilidad de las protestas, las cuales incluso se lanzan desde Nueva España. Por este motivo se llega a negociar un tratado de límites fronterizo entre España y los Estados Unidos, llamado Tratado Adams-Onís, en 1819, por el que España cedió la Florida a los Estados Unidos. En esta negociación se prevé la emigración de súbditos españoles, la ratificación de concesiones hechas durante la etapa española y una garantía de cinco millones de pesos fuertes para el caso de reclamaciones.http://www.biblioteca.tv/artman2/publish/1819_106/Tratado_de_Amistad_Adams-Onis_Arreglo_de_Diferenci_1360.shtml
En el aspecto fronterizo los límites entre los EE. UU. y la Nueva España se fijan en el Art. 3 del tratado:
320px|thumb|Carta que muestra el resultado del Tratado de Adams-Onís.
Este tratado se tomó formalmente el 22 de febrero de 1821, cuando el constituyente español lo ratificó y cambió con los Estados Unidos las ratificaciones respectivas. Es así como formalmente la Nueva España se independiza el 17 de septiembre de 1821 y el nuevo gobierno de la Nueva España lo reconoce.
1.ª Etapa Estadounidense-Mexicana Al independizarse la Nueva España y nacer el Imperio Mexicano que luego se volvería una república federal, el gobierno mexicano trató de llevar una relación pacífica con los Estados Unidos, entre los pasos que le siguieron, fueron ratificar los tratados que España había hecho con los EE. UU., sobre todo el Tratado Adams-Onís, ya que desde la misma guerra de independencia el gobierno de los Estados Unidos. había sugerido a los enviados insurgentes, la necesidad de un mejor acuerdo sobre las fronteras mutuas, con la llegada del primer ministro plenipotenciario estadounidense Joel Roberts Poinsett en 1823 se vuelve a insistir en el asunto por parte de Estados Unidos, es así como en el entonces llamado Lejano Norte Mexicano se inicia la inmigración de anglosajones estadounidenses debido a su crisis económica, de 1819, derivada de la guerra Anglo–Estadounidense de 1812, estos inmigrantes en su mayoría entran y se asientan de forma ilegal en territorio mexicano, ante esta presión el gobierno mexicano ratifica y da nuevas concesiones de colonización en un esfuerzo por ordenar la inmigración ilegal, como las hechas a extranjeros como Stephen F. Austin en Texas, John Sutter en California y de XXXX en Nuevo México, los cuales adoptaban motu proprio la nacionalidad mexicana y se declaraban católicos.http://www.biblioteca.tv/artman2/publish/1828_117/Ley_Reglas_para_dar_cartas_de_naturaleza.shtml Arts. 1, 2, 3, 5, 13 y 14. además de nuevas concesiones a mexicanos como a Lorenzo de Zavala enTexas.
thumb|right|300px|Original mexicano de la ratificación del Tratado de Eterna Amistad y Límites entre EE. UU. y los Estados Unidos Mexicanos, firmado en 1832 y ratificado por ambos gobiernos en 1834.
Esta inmigración, sobre todo de estadounidenses y europeos, empieza a presionar fuertemente sobre el gobierno mexicano, quien cede al permitirles usar sus propios idiomas en asuntos legales e incluso sus formas de administración de justicia y leyes, además de permitirles tener esclavos y hostigar a las naciones indígenas que habitaban pacíficamente el estado; con el paso del tiempo una parte de esta población se manifiesta abiertamente en contra de los gobiernos mexicanos, como el caso de los texanos contra el gobierno de Coahuila y Texas, o los colonos de John Sutter en Sacramento enCalifornia.
Por esto el gobierno mexicano intensifica su esfuerzos y logra la ratificación del Tratado Adams-Onís, en cuyas negociaciones intervienen por la parte mexicana Sebastián Camacho y José Ignacio Esteva y por el estadounidense Joel Roberts Poinsett enviado extraordinario y ministro plenipotenciario del gobierno estadounidense, tales negociaciones se llevan a cabo en la Ciudad de México y firmadas el 12 de enero de 1828, pero por diferentes asuntos, entre los que están los cambios de gobierno en México y el poco interés estadounidense por ratificar un tratado que no les parecía adecuado, a este hubo que agregársele un artículo el 5 de abril de 1831,http://www.biblioteca.tv/artman2/publish/1831_134/Art_culo_adicional_al_Tratado_de_L_mites_celebrado_entre_los_Estados_Unidos_Mexicanos_y_los_Estados_Unidos_de_Am_rica.shtml el cual indicaba una nueva fecha para el canje de ratificaciones.